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随着现代数学的发展，微分几何方法逐渐被应用于非线性系统的控制，并成为研究非线性系统的主要方法之一，被视为是近30年来自动控制理论发展的一大成就。《多指标非线性控制理论与应用》简要地回顾了非线性控制理论的发展历史，介绍了基于微分几何的非线性控制基础理论。在此基础上，提出了基于微分几何的非线性控制理论在实际应用中有待进一步研究的问题，并对其中一些问题提出了新的见解和解决方法。 在传统的基于微分几何的非线性控制理论的应用中，人们已习惯于将输出函数选取为单状态量的形式，对这样的非线性控制系统，《多指标非线性控制理论与应用》首先提出了以下一些有待进一步深入研究和解决的问题： 1． 在上述非线性控制系统中，有时会出现被控系统状态量的动、静态性能难以满意协调的问题。出现这些问题的深层次原因是什么
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本书对机电传动与控制技术所涉及的机电系统动力学、直流电动机工作原理与特性、交流电机工作原理与特性、断续控制原理和PLC控制原理做了核心式描述，并对相关原理在实际应用中遇到的元器件原理、性能特点、工程应用等做了全面的论述。全书共分七章，第一章绪论，主要阐述课程的地位与作用，以及课程涉及知识点的树形图；第二章机电系统动力学基础，主要介绍典型生产机械的负载特性，转动惯量和转矩的折算原理，机电系统稳定运行
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《机械系统工况监测与故障诊断》系统地介绍了机械系统的工况监测与故障诊断的方法、理论、仪器及其应用。全书共分12章，主要内容包括故障及其基本概念；工况监测与故障诊断技术的基本知识及其常用的性能参数；振动、油液、无损检测等方法；工况监测与故障诊断技术在液压系统、船舶动力机械、卷扬系统和机车柴油机等典型机械系统中的应用。 工况监测与故障诊断是工业界十分关注的技术，旨在提高机械系统安全、可靠、高效、低耗和环境友好地运行。这一技术内容丰富。涉及多个学科的知识，是近年来发展迅速的研究领域。《机械系统工况监测与故障诊断》内容取材新颖。系统深入。注重理论联系实际。《机械系统工况监测与故障诊断》可作为机械工程及自动化、机械设计制造及其自动化、热能与动力工程、能源动力工程及自动化、物流工程、油气储
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