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1. 提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。该DMPC可以与事件触发机制的日益有效性进行异步协调,以及如何针对不同的需求改进事件触发的DMPC,即改进控制性能,避免连续检测事件触发条件,扩展到互联网络控制系统等。2.针对无约束网络控制系统,提出了自触发通信策略与DMPC方法的协同设计框架,该框架可以同时确定优控制输入和触发时刻,避免了对事件触发条件的连续判断。3. 针对不同的要求改进事件触发DMPC,即提高控制性能、避免事件触发条件的连续检测。
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