
连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法 9787030713568
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030713568 Author 作者 孙建伟//刘文瑞//褚金奎 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 193页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求
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铆工(钣金工)实用手册+实用铆工手册 第三版3版 化学工业出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030464644 Author 作者 谢永慧,张荻,吕坤 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 流动分离是流体力学中一类很好重要而又复杂的流体流动现象,普遍存在于航空航天、动力机械等各类实际工程问题中。对于动力机械,流动分离会降低运行效率,还有可能产生振动、脱流并危害机器的安全运行,甚至造成重大事故。本书对多种主动和被动流动控制方法进行了研究,包括涡旋射流和合成射流等主动流动控制技术、叶栅缝隙和球凸结构等被动控制技术、振荡扑翼气动效应控制。通过实验和数值模拟的方法,全面分析了各种流动控制方法的性能
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568260909 Author 作者 张帆,李梅红主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司 Publication Date 出版日期 2017-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 张帆、李梅红主编的《液压与气动控制及应用》包括液压传动、气压传动、气一电综合系统三部分内容,内容选取上按照由简单到复杂的认知规律,如“系统的认知一系统的分析和构建一系统的使用与维护一综合控制系统的构建”,共设置七个学习项目。每个学习项目根据需要选取贴近生活和生产实际的若干个工作任务,主要论述了液压与气动的基础知识、液压与气动元件的功能及选用、液压与气动回路的功能和应用、液压与气动系统
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787040449709 Format 版本 精装 Pages Number 页数 620页 Publisher 出版社 高等教育出版社 Publication Date 出版日期 2016-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 要学习一门技术,*合适的老师莫过于那些享有靠前声誉的专家,他们或是建立了相关的理论,或是提供了广泛使用的工具。而这正是由陈昊鸿和雷芳共同翻译的这本书《粉末衍射理论与实践(精)/材料科学经典著作选译》的优选优势――主编德国丁尼拜和美国比林格以及作者们就是这样的一群专家。他们不仅阐释了技术的概念和诀窍,而且讨论7有关结果合理性的问题。本书在技术的筛选上提倡“重在实用,与时俱进”的原则,在内容的安排上讲究“阶梯”和“引路人”的效果,适合不同
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122255266 Author 作者 薛岩,于明 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以机械加工工艺为主线,实用、全面地介绍了机械加工过程中的精度测量及质量控制技术。全书主要内容包括零件的加工质量、极限与配合、几何公差、表面粗糙度、测量技术基础、测量误差与数据处理、几何量精度的测量,以及典型零件(轴类零件、套类零件、盘盖类零件、壳体类零件和齿轮类零件等)的精度测量方法以及质量控制的措施等。全书实用性强,采用近期新国家标准。 本书可供机械制造业中工程技术人员、技术工人查阅和参考,也可供
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111702382 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书探讨了径向柱塞泵的基本结构、分类、工作特性、设计理论、密封方式以及计算机仿真分析等关键技术;第1章介绍了液压泵技术的发展历程;第2章详细阐述了径向柱塞泵的结构特点、分类体系及各类径向柱塞泵的工作机理和设计理论,系统地梳理了径向柱塞泵相关性能参数的内涵和评价方法;第3章论述了径向柱塞泵的柱塞副、传动轴以及泵内流道的结构要点和基本设计理论;第4章详细介绍了径向柱塞泵的密封技术,系统地梳理了泄漏的产生机理、密封方法和常用密封件的工作特性
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122288691 Author 作者 朱家琛,蒋成勇 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 135页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 该书首先对生产实践中推荐的金属学的基础知识进行介绍,然后重点对特殊性能合金钢(耐蚀、耐锈、耐高温、耐磨合金钢)、特殊性能铸铁、有色金属合金等的生产和加工技术进行了论述,很后对铸造合金加工中存在的重点问题以一问一答形式进行了论述。希望能够对从事铸造合金研究,生产及应用的技术人员有所指导。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125573 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 396页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以舰船高速大功率柴油机为主体,将内燃机原理、结构、测试、强度分析和设计基础有机结合为一体,系统阐述了舰用大功率柴油机的工作原理、结构、使用管理操作、性能分析等内容,在内容上着重以原理为主线,围绕基本概念、基本理论、基本操作使用方法进行阐述和分析。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122250377 Author 作者 吴拓 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 282页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2015-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书根据设计人员在机床夹具设计过程中的需求,分析了机床夹具的特点,详细讲述了现代机床夹具的设计方法及设计过程。主要内容包括机床夹具设计概述、工件的定位及定位装置设计、工件的夹紧及夹紧机构设计、刀具导向与夹具的对定、夹具体和夹具连接元件的设计、夹具图样设计及夹具精度校核、机床夹具设计的相关资料以及各类机床夹具的典型结构及其设计要点。 本书通过大量很好的设计实例并对其关键内容做了点评讲解,以供不同类型的机床夹具
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5册 LS-DYNA有限元建模 分析和化设计+TrueGrid和LS-DYNA动力学数值计算详解由浅入深通LS-DYNA
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122416551 Author 作者 刘敏,鄢锋 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 280页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以新一代智能制造理念为起点,介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲击和融合,包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变;探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型;提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构,给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架;探讨
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工业设计心理学 9787040130584 高等教育出版社 正版图书
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机械制造技术基础 袁军堂 机械工业出版社 9787111735861 正版图书
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人机工程课程实施与教学方案 罗宏森、崔铁军 9787122443854 化学工业出版社 正版图书
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吊装工程管理 从入门到通 李学峰 9787122464729 化学工业出版社
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机械制造技术 第2版 张善文 李益民 葛正辉 9787111730712 机械工业出版社 正版图书
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多泵多速马达液压基本回路 设计分析实验实例 刘巧燕 闻德生 化学工业出版社9787122466198
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机械加工产品质量检测 詹林伟 教材 9787111792703 机械工业出版社 官网正版
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高效焊接方法 第2版 林三宝 范成磊 杨春利 著 9787111702672 机械工业出版社 正版图书
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机械震动基础 胡海岩 9787810776356 北京航空大学出版社 正版图书
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实用表面工程手册 潘继民 孙玉福 刘新红 肖树龙 9787111602651 机械工业出版社 正版图书
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本书在将传统教材内容进行一定的科学性整合基础上,以企业中机械产品的实际任务过程(即由机械原理分析到机械零件设计)为主线安排每章节教学内容
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铸造实用数据速查手册 第2版 刘瑞玲 编 机械工业出版社正版
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1450mm酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 9787502466862
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787502466862 Author 作者 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学) 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 198页 Publisher 出版社 冶金工业出版社 Publication Date 出版日期 2014-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 大32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 思文科德1450mm酸洗冷连轧机组三电系统为东北大学RAL总承包,本文以该酸轧机组建设项目为背景,对大型高端酸洗冷连轧机组自动化控制系统进行了研究。根据酸轧机组的工艺控制要求,给出了包含基础自动化和过程自动化的控制系统方案。介绍了机组设备构成,对酸轧机组主令、焊缝跟踪及动态变规格控制等做了详细描述。深入研究了液压压下控制系统,给出了非线性补偿等多种补偿策略,确定了弯辊和窜辊控制方
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122336941 Author 作者 杨连发 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 139页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是讲解脉动液压胀形技术的成形机理及变形规律的专业著作。重点阐述不锈钢管材在脉动液压成形时的塑性硬化规律、动态摩擦特性、组织结构演变、起皱规律等,以及AZ31B镁合金板在脉动液压加载方式下的成形规律。 主要内容包括脉动液压胀形技术概况、脉动液压胀形试验系统、管材脉动液压胀形的变形规律、管材脉动液压胀形时的成形极限图、管材脉动液压胀形时的动态摩擦特性、管材脉动液压胀形的皱纹类型判别、脉动液压加载时管材轴压胀形的起皱规
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金相检验与分析 姚远程 杜勤 等 9787111688259 机械工业出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787502488451 Format 版本 精装 Pages Number 页数 108页 Publisher 出版社 冶金工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍用于焊接电路板的锡合金材料的制备工艺技术,包括无铅焊料系列配方、实用锡铅焊料系列配方、锡焊料中间合金冶炼技术、稀土元素的应用、电镀锡阳极板多功能模具、抗氧化锡合金,以及焊锡丝助焊剂等。 本书可供从事电子电器、机械、汽车、航空航天、通讯、军工等工业焊接材料的科研、生产人员阅读,也可供相关领域大专院校师生参考。
¥70.00定价:¥140.00 (5折)

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787519821586 Author 作者 邱言龙 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 1024页 Publisher 出版社 中国电力出版社 Publication Date 出版日期 2018-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 大32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 随着“中国制造”的崛起,对技能型人才的需求增强,技术更新也不断加快。《机械工人实用技术手册》丛书应形势的需求,进行再版。本套丛书与劳动和社会保障部近期新颁布的《国家职业标准》相配套,内容新、资料全、操作讲解详细。本书是其中的一本,共十五章,主要内容包括常用资料及计算、机修钳工相关知识、机械基础知识、金属材料及其热处理、机修钳工常用修理工具和器具、机修钳工常用量具和量仪、机修钳工常用设备、机械装配调整及修理、
¥81.00定价:¥162.00 (5折)

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302606208 Author 作者 张书涛,苏建宁,周爱民 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 188页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是关于产品意象造型智能设计技术研究的专著,以产品意象造型作为研究对象,运用感性工学相关方法获取意象认知,采用定量化方式分析意象认知与产品造型间的内在联系,以机器仿真的方式模拟设计思维与设计过程,探究基于智能技术的产品造型设计方法。全书共分7章,主要内容包括感性工学、产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素的辨识、产品感性意象与设计要素的关联模型、产品意象造型智能设计、研究展望。本书内容
¥49.00定价:¥98.00 (5折)

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122412133 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在系统介绍液压元件及液压系统概念与应用的基础上,全面介绍了其常见故障及故障的分析、排除方法。同时本书进一步充实了液压元件的参数计算和选用过程、液压系统的设计计算及故障诊断实例等,保证了本书内容的专业性和逻辑性。本书还通过海洋装备液压系统故障分析与排除实例,增进读者对优选液压技术的认识与了解。本书适合液压系统或者液压设备工程技术人员及相关工作人员参阅使用,也可作为应用型工科院校的教学参考书或者硕士课程实践类教材使用。
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铸造手册 第1卷 铸铁 第4版 李卫 机械工业出版社 9787111674498 正版图书
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液压控制系统 上册 常同立 清华大学出版社 9787302606512 正版新书
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Mastercam X7数控加工立体化实例教程 9787115425607
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787115425607 Author 作者 谭雪松 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 325页 Publisher 出版社 人民邮电出版社 Publication Date 出版日期 2017-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书共8章,主要内容包括Mastercam X7的基础知识、二维图形的绘制与编辑、曲线与曲面设计、三维实体建模、CAM加工的基础知识、二维铣削加工、三维铣削加工及数控车削加工。书中实例典型,并给出了详细的操作步骤,以便读者能够轻松自如地学习和掌握软件的使用技巧。本书内容丰富,实例典型,适合作为职业院校机电一体化、数控技术、模具设计与制造、机械制造与自动化等专业的教材,还可以作为模具设计和制造工程技术人员的自学用书。
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机械工程学科发展战略报告(2021~2035) 9787030705457
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030705457 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 496页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 为了积极应对新时期科研范式变革的新挑战,提高我国基础科学研究水平和原始创新能力,服务科技强国建设,根据国家自然科学基金委员会的统一部署,百余位机械工程领域的资深科学家和一线专家学者,坚持“四个面向”,遵循“源于知识体系逻辑结构、促进知识与应用融通、突出学科交叉融合”的科学基金改革原则,历时两年战略研讨形成了本书。本书瞄准国家重大战略需求,密切结合靠前科技前沿发展,立足机械工程学科基本任务,将学科传统内涵与创新发展方向相结合,其内容具有
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030673558 Author 作者 王向朝 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 500页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 光刻机像质检测技术是支撑光刻机整机与分系统满足光刻机分辨率、套刻精度等性能指标要求的关键技术。本书系统地介绍了光刻机像质检测技术。介绍了靠前主流的光刻机像质检测技术,详细介绍了本团队提出的系列新技术,涵盖了光刻胶曝光法、空间像测量法、干涉测量法等检测技术,包括初级像质参数、波像差、偏振像差、动态像差、热像差等像质检测技术。本书介绍了这些技术的理论基础、原理、模型、算法、仿真与实验验证等内容。以光刻机原位与在线像质检
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钢材对照及焊材智能 AI 选配手册 段琳娜 王畅畅 李灏 尹士科 化学工业出版社9787122413314 正版新书
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122414724 Format 版本 精装 Pages Number 页数 1064页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册是与机械加工相关的综合性工具书,紧密结合机械加工从业人员的日常工作需要,从机械加工实用角度选材,为机械加工相关人员提供实用的方法、资料和数据。本手册以图表形式介绍相关内容,以利于读者方便地查阅所需内容及资料,提高读者的工作效率。本手册具有内容丰富、简明实用、查阅便捷的特点。本手册共分17章,包括:机械制造概述;金属学基础知识;钢的热处理;常用工程材料;机械加工识图基础;公差配合;技术测量;常用机械零件和标准结构;金属切削加工原理
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111737797 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 436页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以机电一体化共性关键技术为基础,围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系,力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。本书突出产教融合,注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展,可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法,从而能够运用相关共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计和开发。本书既可作为高等教育的专业教材,用于系
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111200475 Format 版本 精装 Pages Number 页数 3376页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册是在《机械工程师手册》第2版的基础上,将近年来比较成熟的新技术成就和发展动向,采精摘要,面向生产实际,更新了现用的名词、符号、标准,以实用、便查、便携为特点编写的单卷小型综合性工具书。全书从机械设计、机械零件设计与计算、机械制造、装配过程开始,突出机械工程师的日常工作需要,内容包括常用的工程材料、测量与控制、常用其他设备、工业工程、劳动安全与卫生以及电工、电子和力学、数学等基础知识备查的资料。与第2版相比,内容有了重组、补充和更
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118124392 Author 作者 张旭春,杨潇 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《微波环形电桥设计新理论及应用》基于简单和对称的思想理念,对微波元件中的环形电桥这一基本元器件进行了深入的研究。主要内容包括通用的中心频率准优法、倒相器采样法、挖掘频域固有的谐波资源潜能的谐波法及其相应技术、电气对称(准对称)特性研究及推广、新型多频器件及可重构器件的设计等。 《微波环形电桥设计新理论及应用》提供了大量的设计案例、仿真模型及结果和分析,可为相关的设计提供有益的指导。 《微波环形电桥设计新理论
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CAXA制造工程师2019技能课训 9787121402357
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121402357 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 468页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 CAXA制造工程师是北京数码大方科技有限公司开发的全中文界面、面向数控铣床和加工中心的三维CAD/CAM软件,它功能强大,是国内应用普及率较高的CAD/CAM软件之一。本书针对CAXA制造工程师的功能,详细介绍CAXA制造工程师基础、线架造型、曲面设计、特征实体设计、特征编辑和模具、基本数控加工方法、二轴和三轴与多轴加工、雕刻和其他加工、轨迹编辑和后置处理等内容,给读者*实用的使用方法和职业知识。另外,本书还配备有交互式多媒体教学资源,便于读者学习。 本书结构严谨、
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111676584 Author 作者 虞觉奇,梅照营著 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详尽地阐述了钎料配方设计的方法,特别是利用合金相图资料设计钎料配方,提供了非标配方设计的捷径,列举了各种钎料配方实例;解读了作者对钎焊材料研究方法和成功实例;分析生产实际中出现的问题及解决途径。这些实践经验和心得,对钎焊材料研究和制造有很高的实用价值。 本书可供钎焊材料制造企业,特别是小微型钎料制造企业的技术人员,高等院校相关专业师生和研究机构从事钎焊工艺和钎焊材料研究的人员参考。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111686095 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 560页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 您想快速掌握数控铣技能吗?您想知道凸凹槽、沟槽、外花键、平面凸轮是怎样铣削出来的吗?本书将带您通过看图轻松认知数控铣削知识。本书采用工厂实际生产中生动的实例图片,图解数控铣的基本知识和基本技能,使枯燥乏味的专业知识变得直观易学,可激发您的学习兴趣,让您在看图的过程中轻松地掌握一些数控铣削知识。本书共分5个模块,包括数控铣工推荐的基本知识、普通铣床、数控铣床、手工编程与操作、自动编程与操作。本书很好适合数控铣工自学,还可作为职业技能
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302626091 Author 作者 孙平 Format 版本 精装 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法,解决了康复机器人安全控制的技术问题。本书提出若干新的理论、方法和技术,为发展康复机器人安全控制理论
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787548711919 Author 作者 王祝堂,戴圣龙 主编 Format 版本 精装 Pages Number 页数 406页 Publisher 出版社 中南大学出版社 Publication Date 出版日期 2015-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从铝及铝合金厚板(厚度>6 mm的平轧产品)生产的基础理论知识出发,全面系统地阐述了铝及铝合金厚板生产各工序的基本原理和工艺特点,详细论述了世界铝厚板产业所取得的技术成果和产业化应用现状,全面介绍了当今国内外铝及铝合金厚板生产工艺流程及所采用的优选技术与装备,对优选的典型的铝及铝合金厚板企业的生产、经营状况作了细致的介绍,扼要简明地指出了中国铝厚板工业与世界优选水平的差距。 全书共分7章:铝合金扁锭铸造与热
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ANSYS 2020机械与结构有限元分析从入门到精通 9787111694298
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111694298 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 448页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以ANSYS 2020为平台,对应用ANSYS进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍,全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉ANSYS的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。全书共10章,第1章为绪论,第2章介绍了ANSYS 2020图形用户界面;第3章介绍了建立实体模型,第4章介绍了ANSYS分析基本步骤,第5章介绍了静力分析,第6章介绍了非线性分析,第7章介
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机械工程图学题集 第2版二版 高等学校机械类 近机类各业画法几何及机械制图课程教材书
¥31.60定价:¥39.00 (8.11折)