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控制之美(卷2) *化控制MPC与卡尔曼滤波器 9787302642428
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642428 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787564093549 Author 作者 刘红宇//熊杰//南黄河 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 北京理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2015-02-01 Language 语种 其它(含多语)
¥43.00定价:¥86.00 (5折)

Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122440501 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统、简明地阐述了机械制造工艺与夹具设计的推荐知识,主要内容包括:机械制造工艺的基本概念和定义;外圆、内圆(孔)、平面和曲面的典型加工方法;机械加工工艺规程和装配工艺规程制定的原则、方法、要点和实例;轴类、箱体类、套筒类、连杆、圆柱齿轮等典型零件的工艺路线拟定实例;机械加工质量的影响因素及保证措施;机床专用夹具设计、典型夹具结构和设计实例;与制造相关的各类物料输送装置、自动换刀装置和排屑装置。本书注重理论联系实际,取材新颖,
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现代机械设计手册(第2版)(6册) 7122060109920
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 7122060109920 Author 作者 秦大同,谢里阳 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《现代机械设计手册》*版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术优选、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。*版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111499107 Author 作者 刘宏新 主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 451页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2015-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 为适应现代机械设计的需要,本书选用业界*CATIA为软件平台,充分体现计算机辅助工程技术的实用功能与前沿领域,使学生掌握优选的创新手段,并结合多年教学实践经验组织编写而成,是普通高等教育规划教材。根据知识模块及功能区划设计了综述、草图、零件、装配、制图、实例6个篇幅,编排了15个章节。详细讲解了从构思、造型、装配直至工程图纸的三维机械设计流程与方法,三维机械设计思想、基础训练、能力提高并重,力求系统和全面地表述CATIA三维
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《数控车宏程序编程实例精讲》第1版出版后受到广大读者欢迎,纷纷选用。《数控车宏程序编程实例精讲 第2版》根据新的技术发展和读者在学习中遇到的,作出了内容改进,可满足读者进一步的学习需求。QQ学习交流群:461463188
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机电一体化概论(第2版)(高级)ry 618正品图书限时直降!6.13-6.20全场叠加满49-5,99-10,149-15!
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122401656 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 液压气动图形符号是液压气动系统原理图的重要组成部分,是绘制与识读液压气动系统原理图的基础与前提,因此正确识别液压气动图形符号是设计、使用、维护液压气动系统的*步。本书对常用液压气动图形符号进行了系统讲解,对所涉及的内容顺序进行了精心安排,从独立的元件符号介绍、对比、区分到其在具体回路中的应用,再到典型系统的实际使用,循序渐进,使读者可以轻松掌握液压气动图形符号的识别技巧。本书可供初级液压气动工程技术人员和技术工人使用,也可供工科
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Mastercam 2020造型与数控加工案例教程 9787122425034
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122425034 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以练习实例和应用范例为主线,以Mastercam 2020为蓝本,详细介绍了Mastercam 软件在三维造型与数控加工方面的典型应用。本书结构严谨、内容丰富、条理清晰,具有实用性与优选性并举的特点,是一本很好的Mastercam 应用指导教程和参考手册。本书可作为各高等应用类院校、职业技术学院、技师学院/*技工学校及参加各类数控技能大赛人员的培训教材。
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机械设计手册(第1卷第6版)(精) 闻邦椿 机械设计 机械工程 手册 工具书 现代机械设计的特色 荟萃机械成
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ANSYS Workbench现代机械设计实用教程:有限元分析·优化设计·可靠性设计
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机械设备维修技术(第4版)(附微课视频) 618正品图书限时直降!6.13-6.20全场叠加满49-5,99-10,149-15!
作者所在学校为示范校,作者具有丰富的教学和实训经验。
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正版全新 机械加工质量智能监测与控制 高宏力 科学出版社 9787030805447
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官网 增材制造技术应用项目教程 产品开发与原型制造 李华雄 教材 9787111775164 机械工业出版社 官网正版
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互换性与测量技术主编潘雪涛, 葛为民机械工程师机械工业出版社新华书店正版
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机械制造工艺 李楷模 9787111714361 机械工业出版社
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AutoCAD 2022机械设计从入门到精通:升级版王菁编著机械工程师电子工业出版社新华书店正版
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官网 流程工业智能制造技术理论及应用 曹卫华 教材 9787111772095 机械工业出版社 官网正版
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金属材料力学性能检测 杜勤 梁波 9787111686668 机械工业出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030538888 Author 作者 杨建东 编著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 320页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2017-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 抽水蓄能电站在电网中发挥的作用越大,机组启停、工况转换越频繁,过渡过程引发的安全隐患越多。实际运行中调保参数超标、低水头并网失败等事故时有发生。因此,针对抽水蓄能电站在过渡过程中的安全问题,本著作主要内容包括:1)水泵水轮机的全特性变化规律和构造方法,为过渡过程数值计算提供数据;2)抽水蓄能电站过渡过程数值模型;3)抽水蓄能电站过渡过程的控制手段;4)抽水蓄能电站输水管道系统设计,以及5)模型实验与反演分析。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121408403 Author 作者 陈? Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器
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UG NX 中文版模具设计从入门到精通 9787111715856
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111715856 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 428页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍了UG NX的注射模设计功能和相关的基础知识,其中详细介绍了UG NX模具设计基本工具,并通过若干基本实例和综合实例展示了使用UN NX进行注射模设计的基本方法和技巧。本书分为3个部分共15章。第1部分(第1章~第6章)介绍了模具设计的有关基础知识,其中第1章介绍了UG NX 注射模设计基础,第2章介绍了模具设计初始化工具,第3章介绍了模具修补和分型工具,第4章介绍了模架库和标准件,第5章介绍了浇注系统和冷却组件,第6章介绍了其他工具;第2部分(第7章~第11章)通
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智能制造行业应用标准研究成果(3) 9787121381867
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121381867 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 2015年开始,工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系,本书是其中行业应用标准成果的第三册,收录了8项标准成果:芯片式传感器领域2项,中低压输配电领域4项,小型断路器领域1项,锅炉焊接领域1项。本书可供相关领域企业及科研院所相关人员参考阅读。
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自主移动机器人控制技术 从电机控制到SLAM技术 9787030727800
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030727800 Author 作者 (日)正木良三 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111417613 Author 作者 张孝桐 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2013-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 当今企业设备管理中的点检,是指要“预知状态、超前管理”以很少的费用实现产品基础保障的效果。 本书结合大量应用实例,系统介绍设备点检管理,包括设备运行的状态检查、设备检修的组织管理和附录三大部分。详细介绍了设备点检管理的核心思路、七定方法、实施点检的很好时间、标准化的设备点检管理流程、设备检修的很好时期、如何实施设备检修等内容,并附上了企业拿来即可用的点检工作实施推荐表格。 本书实用性强,能够指导读者完成点检工作
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030434869 Author 作者 刘光富,梅凤乔,海热提·吐尔逊 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 195页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2015-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 再生资源生态工业园区作为生态工业园区的主要类型之一。具有环境与经济的双重效益,对于推动我国循环经济的发展意义重大。刘光富、梅凤乔、海热提·吐尔逊编著的《再生资源生态工业园区建设与管理》以废金属和废旧机电产品综合利用工业园区为例,系统论述再生资源生态工业园区的建设与管理的相关内容,具体阐述再生资源生态工业园区建设的背景理论,构建园区的综合管理体系、污染监控体系及评价体系,探讨园区的产业链链接模
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122415165 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 312页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 液压元件主要分为四大类,即动力元件(液压泵)、执行元件(液压缸和液压马达)、控制元件(液压阀)、辅助元件。本书共五章,*章介绍液压故障诊断与维修的基础知识,后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法,力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践,多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验,介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重点、难点和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708384 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 716页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面阐述了技术制图和机械制图现行的有关标准及其应用,综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件的标准数据,以及极限与配合、几何公差和表面粗糙度等主要基础标准,并介绍了ISO和国外几个主要工业国家的机械制图标准,可供读者阅读国外机械图样时参考。 本书内容以机械图为主,除正投影图外,对轴测图和各种简图也进行了较全面的介绍,同时对厂房建筑图及有关标准进行了简要叙述。在作图方法上,包括规定画法、通用画法和简化画法,并介绍了有关CAD制图和CAD文件
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仿生机械设计 韩志武 教材 9787111776321 机械工业出版社 官网正版
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官网 机械原理与机械设计实验 第2版 兰月政 教材 9787111778080 机械工业出版社 官网正版
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122440297 Author 作者 贾之阳 Format 版本 精装 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书针对多种标准拓扑结构的生产系统,聚焦考虑柔性生产特性的系统暂态建模和性能评估问题,揭示了基于标准拓扑结构的生产系统暂态生产机理。全书共10章,包含4个部分的内容:第1 部分(第1章和第2章)介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容;第2 部分(第3章至第6章)针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统进行具体的暂态性能分析与系统性质讨论;第3 部分(第7章和第8章)围绕串行系统,分别讨论了暂态运行中的随机加工质
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030747037 Format 版本 精装 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 世界范围基础设施安全状态测量等领域不断扩大的应用需求,以及传感器等信息技术的快速发展促进精密工程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展,形成动态精密测量这一前沿学科交叉方向。本书基于作者多年的研究探索与积累,对动态精密测量理论、方法及其典型应用进行系统性归纳总结。全书分两个部分进行阐述:*部分是理论与方法,包括动态测量时空基准、多传感器集成动态测量、动态精密测量数据处理方法等内容;*部分是典型应用,重点介绍作者近20年来在交通、无人驾驶、室内及地下空
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787502429669 Author 作者 中国有色金属工业标准计量质量研究所 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 484页 Publisher 出版社 冶金工业出版社 Publication Date 出版日期 2002-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语)
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机械设计课程设计 潘承怡 9787111728696 机械工业出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787114084942 Author 作者 张树仁 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 人民交通出版社股份有限公司 Publication Date 出版日期 2010-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《结构设计原理:钢筋混凝土、预应力混凝土及圬工结构(第2版)》参照高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程等相关专业及方向的结构设计原理课程教学大纲,结合近期新桥梁设计规范编写而成。该书系统地阐述了钢筋混凝土、预应力混凝土结构及圬工结构设计的基本原理和方法。书中对桥梁规范有关条文和计算公式的背景及应用注意事项作了解释性阐述,以使读者能准确理解规范的原意,正确应用规范进行桥梁工程结构的设计。 《结构设计原理:钢筋混凝土预应力混凝土及
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787502067847 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 284页 Publisher 出版社 煤炭工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 任涛主编的《加工中心编程与技能训练(中等职业教育十三五规划教材)》采用专业学术语言进行编写,力求科学严谨;选用机械加工行业普及率优选的数控系统进行讲解,内容设计力求与企业产品紧密联系,使学生在学习过程中有较强的情景代入感;采用大量的图表进行阐述,使学生学习更加直观明了。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111554363 Author 作者 王川 等 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 219页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书共分为8章,系统总结了自吸喷灌泵的研究背景及研究现状,提出了一种多级自吸喷灌泵的新型结构设计方法,并设计了一种正交试验组合灰关联分析法;进行了泵自吸过程中气液两相流数值计算及自吸摄影试验,进而获取了泵内部三大能量损失之间的影响关系;深入研究了泵内部压力脉动波的振幅、频率及相位的变化规律及内在影响因素;后进行了多级自吸喷灌泵的转子动力学特性及水力噪声研究。本书可供从事流体机械及工程和泵设计研究工作的工程技术人
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官网 数字化精密制造工程应用 王建军 教材 9787111756170 机械工业出版社 官网正版
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