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![机器人感知:因子图在SLAM中的应用 [美]Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特;Michael Kaess(](images/model/guan/url_none.png)
机器人感知:因子图在SLAM中的应用 [美]Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特;Michael Kaess( 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时,提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。
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本书的内容及特点可以简要概括为以下几点。第一,兼顾前沿与经典,带领读者进行启发式思考。本书总结与剖析前沿的系统和人工智能相结合的研究与工程工作,包括Systems for AI和AI for Systems,帮助读者更好地寻找、定义有意义的系统研究与工程问题。同时兼顾系统经典问题,从时间跨度上让读者感受经典系统问题与方法久经考验的魅力。本书既介绍了人工智能系统领域解决方法和优化,又阐述了系统问
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动力学系统建模与仿真黎明安 著国防工业出版社9787118078824 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《动力学系统建模与仿真》主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论。并引入了Simulink仿真技术,为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明不同力学模型的仿真模型的建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型,后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。本书是一本多学科内容相交叉的教材,同时涉及了力学、电学和动力学控制等方面的学科的交叉知识。 《动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用,也可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书,也可供相关工程技
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《固体中能量电子的输运:计算机仿真及其在材料分析和表征中的应用》是一本针对蒙特卡罗模拟电子与材料相互作用过程的专著,主要内容包括描述电子在固体中输运过程的散射截面和散射机制,蒙特卡罗策略,以及背散射系数、二次电子发射系数和二次电子能量分布的模拟及与实验结果的比较,最后给出了模拟的相关应用。 《固体中能量电子的输运:计算机仿真及其在材料分析和表征中的应用》内容既适合于具有一定物理电子学基础,并希望了解电子与材料相互作用模拟过程的初级入门者,又适合于研究电子与材料相互作用的相关研究者参考使用。
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