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为认真贯彻落实国家全面实施素质教育的战略方针,紧密围绕“立德树人”,积极探索实施全面育人的途径和方法,本论文集以宣传推广研究成果,进一步推进素质教育,提高人才培养质为目的,总结了机械行业职业院校思政工作取得的宝贵经验,内容包括机械政研会2012-2016年批准立项并结题的课题和与其内容相关的论文,分为发展战略、党建工作、思想政治教育、校园文件建设和学生工作五个类别。
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机械常识 戴石辉,陈昆明主编 经济管理出版社【新华书店正版图书书籍】 新华书店 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!
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论机构自由度 黄真,刘婧芳,李艳文 著 科学出版社 9787030319739
《论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式》主要介绍基于反螺旋理论的自由度原理并论证其普适性。首先,介绍了这套自由度原理和修正的G-K公式,介绍此方法的特色,包括如何去分析机构自由度的数目和性质,如何提高分析问题的效率等。其次,应用这套原理来详尽地分析了“GG问题”中的古典机构和现代并联机构的自由度,不仅以此证明该原理和公式的通用性和统一性,还证明了这个方法具有解决问题的强大能力,简单明了,从而解决了150年的自由度问题。此方法适合当今的多自由度机构、过约束机构,甚至多环耦合机构。另外,《论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式》还以机构奇异、机构输入选取以及客观实际中发生的一些问题作为自由度分析的例子,从正面、侧面和反面等多方面来论证。
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术 金弘哲//赵杰//张慧 著 哈尔滨工业大学出版社 9787576706659
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