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1)中英文内容相互对照,便于中外教材衔接。例如,在2章中,中文部分中的“局部自由度”和“虚约束”分别被翻译为英文部分中的“冗余自由度”和“冗余约束”。保留这些差异是有益的。 2)在5章中增加了平面连杆机构综合的实例,便于学生理解和掌握本章的内容。 3)用六槽轮代替四槽轮解释槽轮机构的运动特,使主动销轮与从动槽轮的转角关系以及槽轮机构的运动系数更容易理解。 4)在13章机械的平衡设计中增加了实例。 5)附录含了与课程内容相关的公式和符号的英文读法,以解决部分教师无法阅读英文公式或专业符号的问题。 6)增加了机械工程的展,如柔顺机构和仿生机构。这些内容不断充实和扩展机械原理课程的内容。 7)每章增加反映基本概念、理论和方法的以二维码的形式呈现。读者只需用手机扫描二维码即可回答问题。 8)通过二维码为书中
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