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高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控转台分册 机械工业出版社 于春建 主编 编 高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控转台分册 机械工业出版社 于春建 主编 编
《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》旨在为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论支撑、产品优化设计方法、性能检测评价及标准体系、产品选型技术流程及应用案例;提供功能部件生产过程中工艺流程及加工装备选型案例,确保功能部件产品批量稳定生产;提供大量主机厂及用户的优化选型应用标准、安装维护、试验等应用验证技术。该套手册具有系统性的理论实践基础,填补了国内空白。《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》包括7本功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》《滚动直线导轨副分册》《数控转台分册》《动力卡盘分册》《高速电主轴分册》《数控刀架分册》《刀库及自动换刀装置分册》。
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农业机械维修员 中国农业科学技术出版社 毕文平,师勇力,马建明 主编 农业机械维修员 中国农业科学技术出版社 毕文平,师勇力,马建明 主编
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机械制图习题集 化学工业出版社 娄琳,贾耀曾 编 机械制图习题集 化学工业出版社 娄琳,贾耀曾 编
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强化学习与机器人控制 清华大学出版社 (墨)余文,(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚 著 刘晓骏 译 强化学习与机器人控制 清华大学出版社 (墨)余文,(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚 著 刘晓骏 译
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为“H2/H∞问题”,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系
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多相混输泵内部流动数值模拟,机械工业出版社 【新华书店自营店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达!团购优惠咨询:13284178503
1)本书主要从数值模拟的角度阐述了多相混输泵内流特性的数值计算基本理论和基本方法,提出了一种多相混输泵增压单元的水力设计方法,在此基础上进一步分析了多相混输泵的各种特性。2)本书主要内容包括:概述、多相混输泵数值计算基本理论与方法、基于Bladegen多相混输泵增压单元水力设计、多相混输泵水力性能、多相混输泵内气液两相流动机理、多相混输泵空化特性、多相混输泵内旋涡运动及湍流耗散特性、多相混输泵能量
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