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强化学习与机器人控制 清华大学出版社 新华书店正版,多仓就近发货,85%城市次日达,团购优惠咨询在线客服!
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为“H2/H∞问题”,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系
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面向产品设计的制造工艺解决方案——162种工艺实例 (原书第3版) (英)克里斯·莱夫特瑞(Chris Lefteri) 新华书店正版,多仓就近发货,85%城市次日达,团购优惠咨询在线客服!
这是一本值得制造企业经营者、产品设计师、制造工程师作为案头推荐收藏的图书。 ☆ 工艺全面:162种之多的制造工艺 ☆ 针对每一种工艺,有11个维度可以精准定位企业选择适用的制造工艺:企业最关心的成本、小时产量(加工速度)、工艺的环保情况、可达到的产量、表面质量、形状类型/复杂程度(适合加工哪种形状、材质、复杂程度,不适合哪种情况)、可以加工的产品尺寸规格、精度、适合的材料、工艺适用的典型产品、类似工艺(指出本书162种工艺中类似的工艺,方便企业用户和设计制造人员参考选用) ☆ 书中提供了重要的“工艺对比”。可以明确各类工艺各种影响因素的影响程度。 ☆ 产品案例丰富: 有75种产品可供参考
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