
工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE) 工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE)——附微课视频
1.本书的主要特点是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计,案例内容仿真性强,并配套了丰富的典型工业机器人仿真应用案例。2.书中提供了六套完整案例,可以用于学生学习和老师课堂讲解。3.在表现形式上使用了大量的便于学生理解的图表,每个单元的任务内容均具有可操作性。4.本书在总体设计上设置了ROBOGUIDE软件初级认知、基础仿真工作站搭建、五个典型仿真应用案例共七个学习单元,采用这种模块化的设计后,每个模块均能够体现工业机器人仿真从知识体系到具体实施的完整过程,循序渐进地从简到繁逐步掌握离线编程仿真的知识和技能。
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系统建模与控制导论 [美]约翰·基亚松 IEEE会士结合多年教学与工程实践撰写的经典教材,详述系统建模与控制理论,本书配套MATLAB仿真程序代码
1.本书由IEEE会士约翰·基亚松(John Chiasson) 结合他在系统建模与控制领域的多年教学经验和工程实践基础上编写而成,以期弥补现有教材在系统建模与控制理论讲述方面的不足。全书共分17章,前13章涉及多种动态系统的建模理论与方法、系统框图构建方法、用于系统分析与校正的时域法、根轨迹法和频域法;详细讨论了系统稳定性、快速性和准确性的定量计算,介绍了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法,系统讲述了频率特性的绘制、性能分析以及串联校正方法。后4章属于现代控制理论范畴,讲述了现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法,系统介绍了控制系统的状态空间描述、运动分析、稳定性分析以及极点配置和状态观测器设计等内容。 2.书中配有大量的MATLAB仿真程序与代码,它们可以配合课堂教学,帮助读者准确理解有关概念,掌握
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当今国际国内工业现代化进程日新月异,各类大型、重型起重机械不断面世,结合国内实际情况,本书共收集四大类156种型号的起重机性能,其中收集了极少部分旧的起重机性能,可供选择机具时参考,更主要的是广泛收集了目前各类新型起重机性能,如近年从国外引进的巨型汽车式、履带式起重机,也有国内制造的能耗较小、性能优异的大型平臂塔式起重机,正在国内大型工程中逐渐广泛使用。
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随书奉送《机械原理多媒体课件》光盘,配合教材讲授机械原理的教学内容,尤其以二维动画反映机构的运动状态与运动规律,对部分机构生成了它们的Excel数据,以反映这些机构中的数量特征;同时还制作了几十个三维动画,以反映这些机构的结构特征。在机械原理多媒体光盘中附有习题的解题过程与参考答案。
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本书是为了贯彻和落实*《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》(教高[2006]16号)文件的精神,紧紧围绕高素质技能型专门人才培养目标而编写的。编写中结合高职高专院校培蠢高素质技能型专门人才的目标以及实践教学特点进行,本着“淡化理论,够用为度,内容丰富,培养技能,重在实用”的原则,体现了理论联系实际、教学联系企业生产现场的指导思想。本书重点列举了各种类型的机械加工工种现场典型零件的操作方法和加工的全过程,让读者有身临其境的感受,文字叙述力求做到简明扼要、通俗易懂。该教材是机械制造、数控技术应用和模具制造专业学生专业基本技能培训教材之一,也可作为其他相关专业机械工种实训的参考书和技术工人岗位培训用书。
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1 《机电设计BIM应用与实践》是指导机电(给排水、暖通、电气)专业学习Revit绘图的参考教材,书中主要介绍了Revit 2016 的机电专业的绘图方法和协同设计方法。 2 希望通过学习《机电设计BIM应用与实践》,读者能够具备BIM机电安装各专业的建模能力;掌握协同工作的方法;了解漫游制作和出图设置的方法。达到使用Revit 软件进行相关专业的设计操作的目的。
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典型铸铁件生产工艺实例 10大类150余件典型铸铁件生产实例;280多幅一线实战图例,多为本书独有
自进入21世纪以来,我国的铸造业取得了很大的发展,铸件总产量连续多年居世界首位,产品结构进一步优化,产品质量稳步提升,产业基地及基础建设等方面都取得了较快发展,正迅速由铸造业大国向铸造业强国转变。但也要清醒地认识到:要成为世界铸造业强国,我国与工业发达国家相比,在质量、效率及效益等方面仍有明显差距。其中铸件质量的一致性、稳定性较差,一些典型关键产品的铸造缺陷较多、废品率较高等,仍是铸铁件生产中较突出的问题。因此,努力提高铸造生产技术水平、推动铸造业转型升级,走新型工业化道路,以满足国家经济迅速发展的需要,是当前一项紧迫的重要任务。 铸造技术涉及多门学科,影响铸件质量的因素较多,铸件废品率往往也较高。实际上,要高效地生产出高质量、低成本的铸件并非易事。铸造技术人员需要有一定的基础
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