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随着机器人的迅速发展,以及机器人是典型的机电一体化设备,近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域的应用等内容。本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时,部分章节应适当加深。另外本书也适用于有关科技人员作为参考之用。
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《高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材:过程控制系统及工程》结合过程工业的特点,综合应用控制理论及自动化仪表和计算机等控制工具的知识,全面介绍了传统的和近30年来出现的各类过程控制系统,重点讲述它们的工作原理、结构特点、设计方法和应用中的技术问题。《高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材:过程控制系统及工程》分为简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、典型化工操作单元的过程控制系统等4个部分。
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