
智能平衡移动机器人(MATLAB/Simulink版·微课视频版) 清华大学出版社 新华书店正版,多仓就近发货,85%城市次日达,团购优惠咨询在线客服!
"1. 例程丰富,内容翔实本书既有经典实例(如,利用GPIO点亮一个LED灯),又有拓展实例(如,利用eCAP模块结合智能平衡移动机器人的超声波模块HC-SR04进行距离检测),既体现智能平衡移动机器人的基础知识(如,基础平衡控制系统框架搭建),又体现创新融合(如,利用红外循迹模块完成移动机器人循迹运动)。2. 原理透彻,注重应用将理论和实践地结合是进行智能平衡移动机器人研究和应用成功的关键。本书将智能平衡移动机器人控制的相关理论在硬件和软件方面进行了详细的叙述和透彻的分析,既体现了各知识点之间的联系,又兼顾了其渐进性。3. 传承经典,突出前沿本书提供了MBD工程开发方法:融合建模、仿真、实时控制、自动代码生成、硬件在环仿真、快速控制原型技术。4. 资源丰富,便于教学本书配套微课视频、教学课件、工程文件、教学大纲等资料
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《机械振动与噪声控制的理论、技术及方法》是编者根据多年的理论研究和科研实践经验编写而成,从理论和应用两个方面深入浅出地阐述了机械结构振动与噪声控制的理论、技术和方法。《机械振动与噪声控制的理论、技术及方法》共分为3篇:第1篇为减振与隔振,第2篇为降噪与消声,第3篇为测试与分析。主要内容包括机械结构振动特性分析、结构动态优化﹑阻尼处理技术、振动噪声产生与控制机理、振动噪声的评价方法、振动测试和信号分析技术,以及国内外振动噪声控制元器件、新技术、新材料、新产品介绍等,涉及面广,图文并茂。《机械振动与噪声控制的理论、技术及方法》理论与实践相结合,强调理论,突出应用,同时兼顾学术与工程,做到提高与普及相结合。 《机械振动与噪声控制的理论、技术及方法》可作为高等院校机械工程类专业教
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