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本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统,主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计,包含各种实际系统的应用。全书共7章,其中:第1章介绍嵌入式系统的设计;第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试;第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真;第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试;第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。
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