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本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,侧重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。本书特色体现在: 1、只涉及到高等数学、线性代数、理论力学、机械原理、自动控制原理等先修课程的基础知识,适用于机器人工程和机械工程等专业本科生层次,即便是应用型本科甚至高职高专的高年级学生也可读懂。 2、侧重基本概念、经典理论和方法的详细阐述,辅以简单机器人(2-4自由度的操作臂)案例分析。从知识体系构建方面,采用了先总(体)、后(部)分的架构,同时沿袭了经典机器人教科书常用的建模-规划-控制-交互知识分解体系。 3、力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重点突出,旨在打造成一本经典的机器人专业入门级教材。
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《弹性流体动压润滑数值计算方法》介绍了弹性流体动压润滑(弹流润滑)的数值计算方法和程序。全书共分15章,第1-3章分别是:弹性流体动压润滑基本方程、弹性变形数值计算方法和能量方程数值计算方法,这3章的内容是后面各章的基础;第4~10章包括线接触、点接触、椭圆接触弹流问题的等温解和热解的内容,其中第9章分析了速度方向与主轴方向不一致时的椭圆接触弹流问题,这些章节是弹流润滑计算中最基本、最重要的内容;第11~15章分别介绍了脂润滑、双电层效应、非稳态、粗糙度影响、微极流体的弹流润滑计算,这些计算内容是在对前面程序的简单修改的基础上实现的。 《弹性流体动压润滑数值计算方法》可以作为机械设计与理论专业研究生及相关专业师生的教材或教学参考书,也可供从事弹流润滑计算分析与研究的工程技术人员参考。
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