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《冗余自由度机器人原理及应用》全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外新研究成果同步。本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。
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《微波遥感导论》共9章，可分为3个部分，部分是关于微波遥感基础内容的介绍，主要包括微波遥感的基本概念、微波遥感的发展过程，以及微波遥感的理论基础平面电磁波的传播和电磁场与介质的相互作用等内容；第二部分是关于微波遥感技术的介绍，包括微波有源和无源遥感系统等；第三部分是关于遥感图像处理和微波遥感应用等内容的介绍。 通过《微波遥感导论》的学习，使学生对微波遥感理论与技术的基本原理和典型遥感器有一定的理解和掌握，并了解微波遥感技术的主要应用领域。本书可作为电磁场与微波技术本科高年级学生的教学用书，也可作为从事微波遥感理论与技术研究的人员的参考用书。
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