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机械系统在其平衡位置附近做往复运动称为机械振动。可以简化成一个独立坐标(或称为广义坐标)就能描述任何时间机械系统位置时,称为一个或单自由度系统。要多个独立坐标才能描述机械系统任何时间的位置时,称为多自由度系统。弹性体作机械运动时的位置要无穷多个独立坐标才能描述,就称为无穷多自由度系统。《机械振动》只研究线性机械振动,根据自由度的数目,分为三大部分。 第一部分是单自由度系统的振动。这一部分占用了《机械振动》的近一半的篇幅;分为无阻尼系统的自由振动,有阻尼系统的自由振动,强迫振动和若干工程问题四章,详细地阐述了线性机械振动中大部分的重要概念和理论;讲解了隔振、减振、振动测量、轴的临界转速等应用单自由度振动理论的工程问题。后,介绍了将任意干扰力分段为常数,用杜哈梅积分方法求
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