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本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。
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《D-S证据理论的冲突证据合成方法》论述了解决冲突证据合成问题的有关研究內容，具体包括D-S证据理论的基本概念、证据距离、合成规則的性质、冲突悖论、证据冲突的衡量、开放识别框架、冲突证据合成规則、冲突证据合成规則的评价与仿真等。《D-S证据理论的冲突证据合成方法》可供从事人工智能、多源信息融合、不确定性推理、信息处理与识别等方面的科研工作者使用，也可作为高等学校军事指挥自动化、自动控制、检测与诊断、信号与信息处理等相关专业的研究生和高年级学生的教学参考书。
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