
本书首先介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用,以及多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题;然后结合ADAMS软件进一步介绍了ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS中建模的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法,以及ADAMS软件积分器。 本书特色: 本书的主要编著者陈立平、张云清、任卫群、覃刚在本领域具有多年研究开发和工程应用经验。他们针对对多体动力学、数字化功能样机技术日益增长的需求,结合技术数学和工程应用现状,以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例,对机械数字化功能样机的建模理论、方法
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