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本书目的是提供一本简明的、易于接受的介绍控制问题的数学理论教材。在题材上，参阅了外同类教材，在此基础上结合编写者本人的理解和教学科研经验写成了此书。本书主要介绍状态空间法，从数学的角度考虑控制问题，以数学的视角来理解控制理论。全书分为4章，章介绍状态空间法的概念，并简要介绍经典控制论的传递函数表示法及其与状态空间法的关系。第二章主要是Kalman(卡尔曼)线性系统理论，能控性、能观性是这一章的重点。第三章是系统的稳定性问题。第四章介绍了控制理论的初步概念和基本方法。具有微积分、矩阵论和常微分方程基本知识的读者都可以比较容易地学习本书。本书是为信息与计算科学专业高年级本科生提供的教材，对相关专业的研究生也可作为教材或教学参考书。
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