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工业机器人编程高手教程 付少雄 著 9787111616177 机械工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《工业机器人编程高手教程>?从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。
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《机械设备故障诊断实用技术丛书：齿轮故障诊断实用技术》是第8分册。本分册共分四部分：第一部分是第一章和第二章，简要介绍了齿轮的发展、齿轮传动等，并详细介绍了渐开线齿轮、齿轮失效的形式及原因；第二部分是第三章和第四章，详细说明了齿轮的振动与噪声产生的原因、机理、特征等，并重点说明了齿轮振动信号的调制；第三部分是第五章和第六章，主要说明了齿轮故障诊断方法，包括振动信号和油样分析，还详尽介绍了齿轮的点检与修复，其中点检方法包括五官点检法和定量点检法；第四部分是第七章，总结了大量齿轮故障诊断案例。《机械设备故障诊断实用技术丛书：齿轮故障诊断实用技术》精选了大量典型实例用以说明故障诊断的思路。 《机械设备故障诊断实用技术丛书：齿轮故障诊断实用技术》内容详尽，通俗易懂，以解决实际问题为根
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