Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568041485 Author 作者 黄俊杰 张元良 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 223页 Publisher 出版社 华中科技大学出版社出版社大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。
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