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控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间 9787302609759
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302609759 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统
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安装工程计量与计价 注重与工程实践的结合程度,体现为培养“三型”人才服务的特色,突出土木建筑行业的特点。
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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 9787302553649
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302553649 Author 作者 杨辰光 程龙 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;*部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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正版()城乡规划管理与法规9787302528753清华大学
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工程机械手册 隧道机械 赵静一 隧道施工技术隧道开挖设备全断面岩石掘进机异形盾构顶管机隧道施工辅助机 正版图书
工程机械手册是一部综合现代工程机械设计、制造和维修等的大型工具书,共分为10卷,本卷为隧道机械卷,内容涵盖了隧道施工技术、隧道施工机械、隧道开挖设备、隧道支护设备、全断面岩石掘进机、盾构、异形盾构、顶管机、隧道施工辅助机械等方面。
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工程机械手册 市政机械与游乐设施 9787302617310
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302617310 Format 版本 精装 Pages Number 页数 812页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书整合了与城市运行相关度较高的的市政、园林机械;游乐设施;洗车、修车和停车设备,主要分6篇:第1篇,市政机械;第2篇,园林机械;第3篇,游乐设施;第4篇,洗车设备;第5篇,修车设备;第6篇,停车设备。本手册可供工程机械行业相关的科研院所,设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务维修人员以及管理和营销人员参考。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 9787302630203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302630203 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 548页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302587279 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书共分两篇:*篇为数控车削加工编程与应用,主要内容包括数控车床操作基础、数控车削加工阶梯轴类零件、数控车削加工盘套类零件、数控车削加工螺纹类零件、数控车削加工组合件与非圆曲线轴;*篇为数控铣削加工编程与应用,主要内容包括数控铣床及加工中心操作基础、数控铣削加工平面类零件、数控铣削加工轮廓及孔类零件、数控铣削加工槽与型腔类零件等。本书注重实际应用,内容精练,可作为高职高专院校数控技术、模具制造及其他机械制造类专业、机电一体化技术专
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SolidWorks 2020中文版机械设计从入门到精通 9787302557494
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302557494 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 604页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《SOLIDWORKS 2020中文版机械设计从入门到精通》详细介绍了SOLIDWORKS 2020在机械设计中的应用方法和技巧。全书共17章,主要包括SOLIDWORKS 2020概述、草图绘制、3D草图和3D曲线、参考几何体、草绘特征、放置特征、特征的复制、修改零件、装配体设计、动画制作、工程图设计、齿轮泵设计综合实例、曲面造型基础、钣金设计基础、焊接基础知识、有限元分析和运动仿真等内容。本书在叙述过程中突出实用性和技巧性,读者可以很快地掌握SOLIDWORKS 2020机械建模的方法,同时还可以了解SOLIDWORKS在行
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智能平衡移动机器人(MATLAB/Simulink版·微课视频版) 9787302599371
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302599371 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分:基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用,这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点、引脚与功能,以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看,读者可以方便快捷地实现基础应用
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水平轴风机的新型变桨原理与气动性能 9787302542148
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302542148 Author 作者 谢炜 Format 版本 精装 Pages Number 页数 154页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了水平轴风机的变桨原理和近期新的发展趋势,总结了作者在新型变桨结构和理论方面的研究成果,主要内容包括:①水平轴风机的变桨原理、国内外变桨技术的研究进展和风机气动载荷理论。②新型折叠变桨风机的概念,折叠变桨原理和新型变桨风机的风洞实验结果。③折叠变桨风机的气动载荷理论和气动性能。④折叠变桨轮毂的结构、力学原理和参数设计等。本书可供从事风电装备变桨技术研究的科研工作者参考,也适用于具有一定风电理论基础的读者。
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