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《自动原理》包括以下几个内容 系统的基本概念 物理系统建模 一阶、二阶系统时域分析 系统稳定性分析,系统的瞬态响应与稳态误差 分析系统的根轨迹法、频率法、状态空间法 系统的综合校正 系统的鲁棒性分析 系统能控性、能观性 系统的状态空间反馈和极点配置 离散系统分析与综合 非线性系统的基本特点及典型分析方法。《自动原理》本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则,设计了许多有关新技术领域,如计算机、航天、航海、航空方面的例题、习题、思考题。《自动原理》还结合自动理论的基本概念的讲解,应用了Matlab及系统工具箱进行计算机辅助教学,通过例题、习题介绍Matlab在系统分析、综合及仿真中的应用。《自动原理》可用作自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等工科相关专业本科生的教材,亦可供相关工程技术人
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