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《无人机装配与调试技术》,本书以项目式教程的形式,展开对无人机装配技术的介绍,共6个项目,包括无人机装配技术概要、多旋翼无人机装配与调试、多旋翼无人机任务系统装配与调试、固定翼教学训练机装配与调试、航测无人机装配与调试、无人直升机装配与调试
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北京航空航天大学资深教师编写
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书可作为高等院校本科电力电子与电力传动、自动化、电机、机电一体化专业的 运动控制 、 交流调速 及 创新实践 类课程教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
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本书为 Wiley出版的 复杂系统与复杂组织 系列丛书之一。该丛书是 Wiley已出 版30余年的 系统工程和管理 系列丛书的姊妹篇。《系统工程原理与实践》第1版由西安交通大学知名学者胡保生教授翻译;本书为第2版,由Alexander Kossiakoff的学生和同事Samuel J. Seymour、Steven M. Biemer修订,并顺应系统工程理论和实践的发展,增加了基于模型的系统工程(MBSE)、系统工程语言(SysML)、软件系统工程等内容,使综合案例更加丰富,知识点更加凝练,尤其关注了系统工程师的职业、系统边界、系统复杂性、系统架构、软件系统工程等领域的知识和应用,阐述了如何将系统工程理论和方法应用到复杂系统的设计和研制流程中,使内容更加直观且易于理解。
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无人机导航 飞行控制 航空航天类专业应用型人才培养教材
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真 用大小实例讲卡尔曼滤波原理和大部分算法,辅以MATLAB实现。免费提供全书的程序源代码、课件和大部分习题的答案,是一本不错的教材和参考书
作者权威: 作者王可东,博士,副教授,本、硕毕业于东北大学,博士毕业于清华大学,博士后在北京大学,在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。 内容全面: 可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时,配备了适当的例题,解释和示范有关原理和方法;针对大部分滤波算法,配备MATLAB代码,以加深对算法的理解。 以读者为本: 作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上,结合自己多年教学和科研经验,写成此书。有理论,但不局限于公式推导,例题助理解;内容新,Kalman滤波*成果本书都有涉及;有代码,所有例题和大部分算法均有MATLAB实现,读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
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本书可作为高等院校计算机及相关专业的汇编语言程序设计课程的教材或参考书,也可供使用汇编语言的工程技术人员参考。
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(1)本书为使用本教材的高等院校和培训机构的任课教师提供电子教案,可发邮件至wyh@zzuli.edu.cn联系索取。 (2)本书是国内较早全面采用新的电气系统文字表示符号国家标准(GB/T 5094 和GB/T 20939)的教材。新国标的采用,以及对电气控制系统通识知识、S7-200 SMART PLC的全面讲解和S7-1200 PLC技术精华的补充,使本教材继续保持了在电气控制及PLC应用技术教学方面的先进性。
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