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机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精) 9787111708582
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708582 Author 作者 利亚诺 Format 版本 精装 Pages Number 页数 640页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人手册》(原书第2版)第2卷 机器人技术共分三篇:传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术,主要用于生成机器人模型以及外部环境,涵盖力、触觉传感器,惯性传感器、GPS和里程计,声呐传感器,距离传感器等常用的机器人传感器,三维视觉导航与抓取,视觉对象类识别,视觉伺服,以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术,其中机器人操作技
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122290212 Author 作者 黄志坚 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 351页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书靠前版自出版以来,受到了广大读者的欢迎,并荣获中国石油和化学工业很好图书一等奖。*版在系统介绍了现代机械设备振动故障监测与诊断基本理论方法的基础上,对原书做了进一步的订正与更新,主要是根据近年来技术进步情况增加了核电与风电装备的振动、新能源汽车电机振动、数控机床振动等技术内容。 本书取材新颖、概念清晰,案例丰富具体,技术内容翔实。适合广大机械动力设备维修工程技术人员、振动仪器仪表设计开发与制造专业技术人
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