先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 9787302550129
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302550129 Author 作者 刘金琨、刘志杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地介绍了机械手为主的先进器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。本书是在原有《机器人系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分3章,包括系统输出受限、输入受限、基于轨迹规划的机械手、机械手模糊自适应反演、机械手迭代学习、柔性机械手反演及动态面、柔性机械臂分布式参数边界、移动机器人的轨迹跟踪、移动机器人双环轨迹跟踪、四旋翼飞行器轨迹、基于LMI的系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊和执行器容错。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择
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先进PID控制MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分0章,包括连续系统和离散系统的PID 常用数字PID 专家PID和模糊PID 神经PID 遗传算法PID 多变量解耦PID 几种先进的PID 灰色PID 伺服系统PID PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,全书共分0章,包括常用数字、专家PID和模糊PID等内容。
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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【新华书店总店】滑模变结构控制MATLAB仿真 ,刘金琨 著,清华大学出版社 新华书店总店 全国五仓就近发货85%城市次日达!
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先进PID控制MATLAB仿真第4版【正版书籍】 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
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【新华书店自营店】滑模变结构控制MATLAB仿真,9787302402565 全国五仓就近发货80%城市次日达!提供电子发票!
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微分器设计与应用—信号滤波与求导 王新华,刘金琨 著 电子工业出版社【正版书】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真 刘金琨,刘志杰 清华大学出版社【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【正版书籍】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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智能控制(理论基础算法设计与应用人工智能高等学校电子信息类专业系列教材)
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著. 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 编著 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第4版 刘金琨 控制仿真 自动控制/人工智能 清华大学出版社 978
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【.正版】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括优选PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨著 电子工业出版社【正版.】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法(第4版) 9787302569756
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302569756 Author 作者 刘金琨 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 544页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的近期新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于
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3册 PID参数整定与复杂控制 冯少辉+先进PID控制MATLAB仿真 第5版+PID控制系统设计 使用MATLAB和S
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滑模变结构控制MATLAB仿真第2版 正版图书,极速发货,可开发票
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所
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滑模变结构控制MATLAB仿真【确保正版 支持发票】 支持电子发票,请确认收货以后联系在线客服
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法完整,程序设计结构设计简单明了,便于自学
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正版现货 先进PID控制MATLAB仿真 第5版第五版 刘金琨 电子工程技术丛书 PID控制设计方法技巧入门基础教程教材
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著【正版书】. 全国三仓发货,物流便捷,欢迎选购!
有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用,近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作,为了促进PID控制和自动化技术的进步,反映PID控制设计与应用中的研究成果,并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的技术,学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计,作者编写了这本书,以抛砖引玉,供广大读者学习参考。
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【正版】 【热销推荐,正版现货,全国三仓就近发货,物流快捷,欢迎选购!】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【正版图书 无忧售后】
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智能控制理论基础算法设计与应用人工智能应用零基础入门书程序设计数据分析神经网络与深度学习算法框架实战教材计算机应用书籍
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【全2册】自动调节系统解析与PID整定+PID参数整定与复杂控制自动调节系统控制策略制定方法仪器仪表故障诊断维修技术系统
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,刘金琨著,清华大学出版社
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智能控制 理论基础、算法设计与应用(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。本书特点智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果,帮助广大研究人员和工程
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第3版)刘金琨著 自动控制 滑模变结构 电子信息清华大学出版社 97
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人 机械手 MATLAB 智能控制 自动控制 刘金琨 清华大学
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