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随着多种工业实时以太网的国际标准公布,中国的EPA实时以太网技术也被列入其中。这些标准规范的公布,使工业网络迎来了一个新的以太网时代。本书从这个角度出发,力求对工业实时以太网技术的发展、工业控制网络的共性理论与技术以及适应于伺服驱动要求的网络方面的问题进行介绍,重点介绍了SERCOS、EtherCAT和EPA总线以及CANopen运动控制规范,并对运动控制中的实时同步以及安全一体化总线进行论述。结合长期从事工业自动化方面的知识和开发经验,对基于实时Linux和总线的运动控制系统技术也进行了介绍。
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