
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 (英)格鲁夫 著,练军想 等译 国防工业出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》由国防工业出版社出版。
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【正版】GNSS完好性监测及辅助性能增强技术 9787030483072 科学出版社【正版图书可开发票】 正版图书下单即可
¥67.14定价:¥69.14 (9.72折)

【正版】 GNSS惯性导航组合, 9787121278754, 电子工业出版社【正版图书可开发票】 正版图书]
《GNSS惯性导航组合(第3版)》介绍了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)及两种导航系统的组合应用等方面的内容。书中首先详细介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识:然后,对卫星导航的信号结构特征、天线和接收机设计、数据误差及差分GNSS等内容进行了细致分析;接着,作为卫星导航和惯性导航组合应用的黏合剂,书中对卡尔曼滤波进行了深入阐述;最后,在对惯性导航系统误差进行了深入分析之后,系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
¥64.80定价:¥66.80 (9.71折)

【正版】光纤陀螺惯性系统 9787802188921 中国宇航出版社【正版图书可开发票】 正版图书下单即可
¥66.19定价:¥68.19 (9.71折)

全球导航卫星系统原理:GPS.格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 电子工业出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
"? 优选本真正意义上介绍GNSS的书籍 ? 优选抢先发售集中剖析了GPS、GLONASS和Galileo系统的所有卫星导航信号 ? 对BPSK-R和BOC类调制信号的功率谱密度和自相关函数的计算与分析无与伦比 ? 以很大篇幅探讨了接收机器件群波及其信道间差异这一GNSS新问题及其处理方法 ? 系统、透彻地阐述了实用性极强的多种GNSS联合定位算法 ? 语言平实,表达清晰,内容丰富,信息量巨大,又思想深刻 "
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超精密气浮定位工作台技术—气浮系统动力学与控制 陈学东 等著 华中科技大学出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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GNSS与无线通信中的扩频系统 (英) 霍姆斯 电子工业出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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【正版】 捷联惯性导航系统初始对准技术, 9787118092509, 国防工业出版社【正版图书可开发票】 正版图书]
导航类图书
¥77.33定价:¥79.33 (9.75折)

惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航,具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中,理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分,主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试,同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分,主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分,主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础,亦有新颖的理论和技
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多模GNSS融合精密单点定位理论与方法 蔡昌盛 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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惯性器件与惯性导航系统 邓志红 编 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
惯性器件(陀螺仪和加速度计)是各类惯性导航系统的核心部件。《惯性器件与惯性导航系统》以惯性器件及其系统技术发展为主线,系统介绍惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理、振动陀螺仪结构及工作原理、加速度计、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性测试技术、组合导航技术等内容。《惯性器件与惯性导航系统》不但注重已有原理的阐述,而且注重前沿性,如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及海洋地球物理辅助导航技术等,使读者在掌握基本原理的同时也能把握学科方向的发展前沿。 《惯性器件与惯性导航系统》可作为高年级本科生的专业基础课教材,也可作为研究生和专业人员进行科学研究的参考书。
¥75.35定价:¥187.50 (4.02折)

导航与定位:信息化战争的北斗星 李跃 编 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航:卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
¥76.21定价:¥87.50 (8.71折)

捷联式惯性导航系统新型初始对准技术 常路宾;覃方君;查峰 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。
¥76.72定价:¥268.00 (2.87折)

地图投影与坐标变换 王美玲,付梦印 主编 电子工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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光纤陀螺原理与技术 张桂才 编著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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![高新科技译丛:GPS接收机硬件实现方法 [美]多贝斯泰恩 著;王新龙 译 国防工业出版社](images/model/guan/url_none.png)
高新科技译丛:GPS接收机硬件实现方法 [美]多贝斯泰恩 著;王新龙 译 国防工业出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
《高新科技译丛:GPS接收机硬件实现方法》是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了ZarlinkGPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的最为精确的接收机——TurboRogLJe接收机。 《高新科技译丛:GPS接收机硬件实现方法》采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、精确的设计模式中。书中使用了数字的实现方法,但也一起评估了与之相对应的模拟方法,同时作者说明了与空间物理位置相比,GPS接收机
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陀螺寻北技术 夏刚 编 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
¥85.24定价:¥120.00 (7.11折)

光纤陀螺惯性系统 王巍 著 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《光纤陀螺惯性系统》系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制、测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术,全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统.光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 《光纤陀螺惯性系统》技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究.产品研制
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用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 (俄)阿努钦,(俄)叶梅利扬采夫 著,杨亚非,吴磊,陶冶 译 国防工业出版社【正 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥89.00定价:¥185.37 (4.81折)
![爱上无人机:原理结构、航拍操控与DIY实例精汇 [美]Make杂志编辑 人民邮电出版社【正版书】](images/model/guan/url_none.png)
爱上无人机:原理结构、航拍操控与DIY实例精汇 [美]Make杂志编辑 人民邮电出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
※这本书原版来自make杂志精选,内容实用性非常强,在业内非常有影响力。※彩色大图,步骤清晰,比市面上现有的图书品相好,更能够迎合喜爱四旋翼飞行器的爱好者的兴趣。关于无人机的很多技术文章,鼓励读者拓展“创造性思维”,以此为无人机拓展更多的功能,例如运送医疗物资。.揭示无人机创新应用后面所蕴含的概念,例如如何为一些地标建筑进行三维建模。.带领读者从零开始,按照相应的步骤制作不同种类的无人机;或者创建无人机的新型应用模式。
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导航时空基准 孙付平;朱新慧 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
随着卫星导航与位置服务技术的普及应用,人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。本书系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容,主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。
¥95.90定价:¥232.20 (4.14折)

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 格鲁夫 著,李涛 等译 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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![用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著;杨亚非 译 国防工业](images/model/guan/url_none.png)
用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著;杨亚非 译 国防工业 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《用于海上运动对象的组合式定向与导航系统》介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。 通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理,导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法;确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题;推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型,以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。 本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块:捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的 组成与现代化技术要求。 本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀
¥105.49定价:¥245.62 (4.3折)

多无人平台协同导航与控制方法 张国良,汤文俊,孙一杰,曾静 著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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超精密气浮定位工作台技术—气浮系统动力学与控制 陈学东 等著 华中科技大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖,曹聚亮,吴美平 著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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水下地磁导航技术 胡小平 主编 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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正版 GNSS反射信号海洋遥感方法及应用科学出版社9787030644732杨东凯,王峰著海洋学 正版图书,下单速发,可开发票,售后无忧!
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全球导航卫星系统原理:GPS.格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 电子工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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电容式微机械陀螺仪设计 李锦明 著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究 正版图书,下单速发,可开发票
《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统,买现了石英挠性加速度计μg量级的参数标定精度。 根据石英挠性加速度计不同的误差特性,分别建立了加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型,《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》提出了三种详细的标定算法,分别为基于转动矢量观测的参数分立标定算法,基于重力值观测的参数分立标定算法,基于姿态自主测量的参数系统级标定算法。在此基础上,《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》还给出了高精度惯导系统参数标定精度综合验证和评估的有效方法。作者对书中涉及的重要模型和算法进行了严格的理论推导,并给出了大量详细
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GNSS反射信号处理基础与实践【正版书籍,可开发票,满额减】 【正版】
卫星导航相关领域(电子通信、航空航天、计算机等)的高校师生,以及从事通信、导航、气象遥感、海洋遥感及其应用研究的科技人员。
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光纤陀螺原理与技术 张桂才 编著 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践 杨东凯、张其善 著 电子工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
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惯性导航与组合导航基础 刘智平,毕开波 著 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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超精密气浮定位工作台技术—气浮系统动力学与控制 正版图书,下单速发,可开发票
¥142.70定价:¥286.40 (4.99折)

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静电陀螺仪技术 高钟毓 著 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置,热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值,而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
¥179.47定价:¥240.00 (7.48折)

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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖、曹聚亮、吴美平 著 9787118102673 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上,给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位,建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型,并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法,包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率,对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究,介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实
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光纤陀螺惯性系统 王巍 著 9787802188921 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《光纤陀螺惯性系统》系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制、测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术,全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统.光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 《光纤陀螺惯性系统》技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究.产品研制
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 正版图书,下单速发,可开发票
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