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传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。
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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书,为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系:惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系,又相对独立,保证了内容的完整性,又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析,惯性平台设计,平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术,练习题。本书由浅入深,循序前进,既有严密推导,又有直观物理概念说明,图文并貌,可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》内容丰富,结构完整,主要体现了以下几个特点:首先,本书前半部分介绍了GNSS的理论基础,后半部分则侧重于实际应用,可以说是一本理论与实践相结合的好书。其次,本书比较全面地介绍了GNSS与多种技术的组合,包括惯性传感器、射频系统、罗兰系统等,以及在各个领域的应用,包括航空应用、空间应用、室内导航、掩星、大地测量和测量学以及GNSS遥感等领域,因此适合于各个研究方向的学生和专业人士。再次,书中各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码,供读者亲自动手操作和练习,使读者在阅读本书的同时可以立即着手开始自己的GNSS工作。*后,本书各章均由本领域的知名专家学者撰写,他们都有多年的理论和实践经验,可以说为读者提供了*权威的解释
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新定价链接:惯性导航(第二版) 本书为***“十五”重点立项教材,面向的读者是与惯性导航有关的导航、制导与控制,精密仪器及机械,检测技术与自动化装置等学科的本科生、研究生及相关专业厂、所、部队的工程技术人员。《惯性导航》全面介绍了惯性仪表、惯性平台及惯性导航系统的设计理论,内容丰富,涉及面宽。全书注意了内容安排上的铺垫和连贯,阐述中采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合的方法,引导读者顺利理解概念,掌握内容实质,力求提高可读性。同时,《惯性导航》融入了作者的部分科研成果,对工程应用具有一定的参考价值。
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