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本书作为本科电气工程及其自动化专业陀螺与惯导原理课程的配套教材,以陀螺仪的航空应用为背景,从经典陀螺开始到现代陀螺,从陀螺基本原理到飞机上地平仪、航向陀螺等陀螺仪表的工作原理和组成结构,从平台式惯性导航系统到捷联式惯性导航系统,再到组合式导航系统基本原理,进行了全面的介绍,理论结合工程实际,力求深入浅出。
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