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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

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格鲁夫 著，李涛 等译 /2011-11-01 /国防工业出版社

水下组合导航系统

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吴德伟 主编 /2010-02-01 /电子工业出版社

惯性导航(第二版)

为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书，为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系：惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系，又相对独立，保证了内容的完整性，又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析，惯性平台设计，平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术，练习题。本书由浅入深，循序前进，既有严密推导，又有直观物理概念说明，图文并貌，可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。

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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

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苏中 /2010-12-01 /国防工业出版社

导航1号档案：导航方法之完全揭秘

时间博士继《时间的故事》之后的又一科普力作. 国内**本揭秘导航方法的名家名作 背景鲜为人知，素材珍贵翔实，故事感人肺腑，语言活泼生动 内容丰富、妙趣横生，首次披露的大量鲜活的事例，解开了读者一个又一个疑问，如古代的人为什么要研究天文？欧洲各国为了扩张领土、分割海洋，将海上导航和定位视为头等大事，悬赏重金刺激人们找到解决办法，究竟谁是*后的赢家？伽利略对科学有很多方面的贡献，但却没能解决海上导航的问题，原因何在？现在看来司空见惯的钟表有着怎样曲折的发明经历？海上峰火台为什么是一个无稽之谈？书中的资料既具有科学性又有人文特色，对于读者来说都是鲜为人知的背景素材，实属难得。

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李孝辉 等 /2013-06-01 /人民邮电出版社

捷联惯性导航系统初始对准技术

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费保俊 编著 /2015-01-01 /国防工业出版社

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