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本书的目的 本书的目的是概述密码编码学和网络安全的原理和应用。前两部分讨论密码编码学和网络安全技术，阐述网络安全的基本内容。其他部分讨论网络安全的应用，包括已经实现或正用于提供网络安全的实用应用软件。 因此本书涉及多个学科。特别地，要想理解本书讨论的某些技术的精髓，必须要有数论的基本知识和概率论中的某些结果。然而本书试图自成体系，不仅给出了必需的数论知识，而且让读者对这些知识有直观的理解。采用的方法是，在需要的时候才引入这些背景知识。这样有助于读者理解讨论这些知识的动机，作者认为这种方法比把所有的数学知识一次性全部放在本书开头要好。 本书适用的对象 本书适合于教师和专业人员使用。本书可作为计算机科学.c计算机工程.c电气工程专业本科生密码编码学和网络安全方面课程的教材，学时
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机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。 本书*初是为加利福尼亚理工学院（Cal Poly）机械工程系的机器人学课程而编写的，后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材，同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外，也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此，机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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