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应用机器人学：运动学、动力学与控制技术 全面阐述机器人学的实际应用和所有细节，机器人领域中广受欢迎的参考书！
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锥齿轮传动设计与制造 介绍锥齿轮和准双曲面齿轮传动的设计方法、参数及加工制造方法，并有计算实例。锥齿轮、准双曲面齿轮
锥齿轮在相交轴传动中,由于其重合度高、传动平稳而广泛使用于我国的汽车、拖拉机、机床、航空、航海等行业。锥齿轮在几何上非常复杂,其设计和制造方法密切相关,加工中的切齿调整方案直接影响着齿轮副的啮合质量。 为适应科研、生产与教学的需求，满足广大工程技术人员提高锥齿轮的设计和加工水平的需要，我们编写了《锥齿轮传动设计与制造》一书。本书详细讲述了锥齿轮和准双曲面齿轮传动的设计，直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工，弧齿锥齿轮的加工，延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中，力求突出科学性、先进性、实用性，使广大工程技术人员既了解新资料，又能指导实际设计及加工工作。
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