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图解工业机器人技术英语 工业机器人实用英语指南,中英文详细图解。
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数控机床误差实时补偿技术及应用 系统总结数控机床误差测量、分析建模与补偿技术, 6个误差实时补偿应用实例
系统总结数控机床误差测量、分析建模与补偿技术, 6个误差实时补偿应用实例详解
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现代数控机床刀具及其应用 刀具使用与管理+面向生产实际+新技术与时俱进
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机械制图与识图技巧及实例详解 500多个实例和自查演练题的类比分析,机械制图识图要点难点全掌握
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工业管道及阀门维修问答 第2版 延长设备使用年限,阻止跑冒滴漏
《工业管道及阀门维修问答》针对应用量大面广的阀门和工业管道在使用中,会遇到的一些基本知识和常识、管理与使用及维护维修技术,以问答形式进行了解读。对一线工人和技术人员有诸多帮助和参考。
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本书从培养工程技术应用型人才的目的出发,介绍了数控机床加工程序编制的基础知识,着重讲述了数控铣床、数控车床和加工中心的编程方法;还详细介绍了一种数控加工仿真软件的使用方法及数控机床的操作方法,以此为实践教学提供帮助和指导,使教材更具完整性和实用性。
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“十三五”规划强调,加快高等教育院校对教育模式的改革,促进创新型教育制度的形成。本书立足十三五规划,重点从机械学科专业需求出发,以机械专业研究人员和从业人员为研讨对象,以理论结合实践的方式行文成书。全书本书坚持夯实基础、注重应用,学习内容明确,条理清楚、层次分明。本书结合现代科学技术的发 展,综合各基础课程中的相关知识,要求学生掌握有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法,掌握常用机构的工作原理、结构特点、性能和设计的一般规律和法则,掌握一般机器的运动学和动力学分析与设计方法因此,本书有很大的阅读价值和参考价值,值得阅读。
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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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《机电控制技术实用教程》(作者章国华、黄邦彦)以一个工程级的电梯系统为核心,先用大量的图示说明电梯的结构和原理,再深入剖析电梯的PLC控制程序,然后用组态软件设计制作一个完整可运行的电梯系统,学生在*后能体会到的是知识变成技能的成功和喜悦,而不是空洞的概念。
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本书主要介绍机电一体化技术的应用实例,系统阐述构成机电一体化系统的主要内容,重点强调工业应用,剖析典型机电一体化机械系统、传感器及检测技术、伺服系统以及机电一体化中的现代控制技术。本书在介绍机电一体化系统的基本组成、原理、设计方法基础上,详细介绍了其产品组成的各个技术模块的性能特点。通过分析一定数量的机电一体化技术的应用实例并介绍了整体系统的设计原则和技术方法,力求使读者能快速掌握机电一体化系统的设计思路与设计方法。 本书简明易懂、实用性强,可供从事机电一体化设计、制造和使用的工程技术人员参考,也可作为高等院校机电类专业机电一体化方向的教材。
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1.第4章以ZF公司AMT为例, 介绍了集成式机械自动变速器的结构原理、使用维护要点和故障诊断测试的方法和步骤 2.第5章以WABCO电控空气悬架为例, 介绍了电控空气悬架系统的结构原理与故障检修方法 3.第7章ZF液力缓速器为新增内容
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《机械设计基础(第3版)》由刘江南和郭克希主编,本次修订在保持和发扬第二版特色的基础上,具体修订原则如下: 1.凸显重点和难点内容,在继续沿着 体现内容的前沿性 保持内容的整体性和系统性 兼顾内容的全面性与精练性 突出工程实践性 等原则修改完善教材内容的基础上,采用双色印刷技术,通过彩色显示文字中部分关键词和插图中关键线条的方式,将教学内容的重点和难点凸显出来,有助于读者对知识的层次性把握。 2.制作教材配套的立体化资源根据教材各章的教学内容,广泛收集和选用不同渠道中的公共资源,制作图片、动画、视频等教学素材,为读者提供更多的配套资源。课程资源将在网站www.yunjiaoshi.net,www.yunjiaoshi.cn推出。 3.制作教材配套的演示文稿,整合教材纸质版内容和教材配套的立体化资源中的部分素材,制作适合课程教学授课用的
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《摩擦学与润滑技术(高等学校机械与汽车工程类专业教材)》编著者余晓流。本书共分十二章,在**章“绪论”中,阐明了摩擦学的研究对象与内容、学科特点、基本框架以及发展现状和趋势。在之后的章节中,分别介绍了固体表面、摩擦原理、磨损原理、摩擦学系统及其复杂性、润滑理论以及润滑技术、表面工程摩擦学设计基本原理以及摩擦学测试分析技术等内容,其中固体表面形貌是研究摩擦、磨损、润滑的基础,表面工程是用来降低磨损的手段。本书的特色是,结合机械设计中的摩擦磨损问题,着重分析摩擦、磨损和润滑的影响因素及其控制措施,讲述各种减摩、阻摩和耐磨材料的特性及选用原则,针对不同工况,如何选择流体动压润滑、弹性流体动压润滑、流体静压润滑,如何进行摩擦学设计和摩擦学测试分析。本书是作者在吸收多年教学经验的基础
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数控铣削高效加工技术与绝技绝招 数控编程技巧。数控加工质量控制。高效加工技术。技能大师绝技绝招。
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机械振动信号处理与故障诊断 系统介绍机械振动信号处理方法,为机械系统故障诊断提供技术支持
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