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卡尔曼滤波及组合导航应用 张勇刚 科学出版社

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伽利略导航卫星系统 陈秀万 编 北京大学出版社

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陀螺原理及应用 许江宁 等编著 国防工业出版社 9787118064414

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光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术党淑雯 著国防工业出版社9787118090604

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