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捷联式惯性导航系统新型初始对准技术 常路宾；覃方君；查峰 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。
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自适应动态导航定位 杨元喜 著【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】 【正版】
《自适应动态导航定位》首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了最优自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。 《自适应动态导航定位》可作为导航定位和大地测
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《通信与导航系列规划教材:无线电导航系统》的主要读者对象是大专院校导航专业师生以及从事导航技术研究的工程技术人员，也可作为从事电子信息系统论证、设计、管理人员及其他非导航专业人员的学习参考书。
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北斗在高精度定位领域中的应用【正版图书，满额减，电子发票】 【正版】
适读人群 ：本书可作为测绘、国土、规划、土木、交通、农林、水利、地质、矿质、海洋、航空航天等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航等科学研究人员、工程技术人员、产业规划人员等的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。 本书通过北斗典型应用案例，详细论述了北斗高精度应用，介绍了北斗支撑与保障体系，并对未来北斗产业化发展方向进行了展望。
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智能无人系统协同导航与控制,科学出版社【新华书店总店自营店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
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GPS RTK测量技术实用手册 张冠军、张志刚、于华 著 人民交通出版社 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
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《导航与定位:信息化战争的北斗星(第2版)》由国防工业出版社出版。
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无线电导航原理与信号接收技术 吴苗 等编著 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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组合导航原理及应用高社生、何鹏举、杨波 著西北工业大学出版社9787561234723 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
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店 无线电导航系统 第2版 导航技术研究电子信息系统论证设计管理书籍 大专院校导航专业教材 吴德伟 电子工业正版
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地面无线定位技术 Kegen Yu(余科根), Ian Sharp(夏伊恩), 电子工业出版社【放心购买】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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使用GPS\GALILEO和增强系统的应用卫星导航系统 新华正版 团购优惠请咨询客服
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新旧动能转换新引擎(高端装备制造产业专利导航)/专利审查与社会服务丛书
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多无人平台协同导航与控制方法 张国良,汤文俊,孙一杰,曾静 著 国防工业出版社，【正版保证】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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高新科技译丛：GPS接收机硬件实现方法 多贝斯泰恩 国防工业出版社 9787118086966
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导航与定位（第2版） 信息化战争的北斗星 李跃 【正版图书】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
导航技术概论 陆基无线电导航系统 GPS系统 GPS现代化 导航战与反恐 GLONASS系统 Galileo系统 惯性导航、组合导航和地形辅助导航 卫星导航及组合导航系统应用 飞机着陆与着舰系统 联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能 定位报告系统等。读者对象 具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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正版书籍 惯性导航系统快速传递对准技术 戴洪德 科学出版社 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧
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精密时间的产生与测量 李孝辉 国防工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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新型陀螺仪技术 阿尔梅尼塞 (Armenise M.N.), 等, 袁书明, 国防工业出版社【正版书籍】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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惯性基偏振罗盘定向信息处理技术 赵东花著 电子工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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地磁导航理论与实践张晓明 著国防工业出版社9787118106152 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容，主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法，并以航空飞行器为例，对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 正版图书,下单速发,可开发票
相关图书：《水声通信原理及信号处理技术》《通信系统原理》《扩频通信系统实用仿真技术（）》《应用捷联惯导系统分析》《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》《状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》
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光纤陀螺惯性系统 王巍 著 中国宇航出版社 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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GNSS精密单点定位理论方法及其应用//卫星导航工程技术丛书 杨元喜 主编
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基于虚拟网络拓扑的室内导航与应用 无线电导航 科学出版社 七天无理由退货 团购优惠 正规发票
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究 正版图书,下单速发,可开发票
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导航技术基础胡小平 编国防工业出版社9787118102383 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。 《导航技术基础》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
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光学陀螺惯性导航技术 航海导航技术系列丛书 国防工业出版社 当当图书 罗巍等
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 正版图书,下单速发,可开发票
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GNSS反射信号处理基础与实践【正版书籍，满额减，可开发票】 正版
卫星导航相关领域（电子通信、航空航天、计算机等）的高校师生，以及从事通信、导航、气象遥感、海洋遥感及其应用研究的科技人员。
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖、曹聚亮、吴美平 著 9787118102673 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位，建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型，并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法，包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率，对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究，介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实
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惯性器件与惯性导航系统 邓志红 编 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
惯性器件（陀螺仪和加速度计）是各类惯性导航系统的核心部件。《惯性器件与惯性导航系统》以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理、振动陀螺仪结构及工作原理、加速度计、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性测试技术、组合导航技术等内容。《惯性器件与惯性导航系统》不但注重已有原理的阐述，而且注重前沿性，如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及海洋地球物理辅助导航技术等，使读者在掌握基本原理的同时也能把握学科方向的发展前沿。 《惯性器件与惯性导航系统》可作为高年级本科生的专业基础课教材，也可作为研究生和专业人员进行科学研究的参考书。
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捷联惯性导航初始对准技术 高伟 国防工业出版社【可开电子发票】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
导航类图书
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卫星导航接收机原理9787305280153 正版新书知其然图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究【正版书籍，满额减，电子发票】 正版
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导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航 邓中亮、袁协、徐连明 著 9787563537655 北京邮电大学出版社有 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、Wi-Fi定位原理、基于Wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等最新成果。
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GPS测量技术与应用 无线电导航 西南交通大学出版社 七天无理由退货 团购优惠 正规发票
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正版 水下组合导航系统国防工业出版社9787118105469王国臣，齐昭，张卓编著无线电导航 正版图书，下单速发，可开发票，售后无忧！
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卫星导航定位原理 高等学校测绘工程专业核心课程规划教材 黄丁发、张勤、张小红 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
《卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统（GNSS），以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分0章，主要内容包括 全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、测量与网平差，以及参考站网络系统等。《卫星导航定位原理/高等学校测绘工程专业核心课程规划教材》适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究 正版图书,下单速发,可开发票
现代战争的高技术特点表明，制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。 《GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究》以GPS为实例，开展卫星／MIMu嵌入式组合导航一体化关键技术的研究，完成了MIMu辅助的GPS信号捕获、MIMu辅助的GPS信号跟踪、MIMU辅助的导航定位算法和GPS／MIMU深组合导航算法的分析，并给出了具体解决方案。
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导航与时频技术丛书：点云数据语义分割的理论与方法 9787030734884 科学出版社 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧
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惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 国防工业出版社9787118087611 正版图书,下单速发,可开发票
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版）付梦印、邓志红、闫莉萍 著科学出版社（正版旧书）9787030270 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版）》紧密结合 Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版）》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融人了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并苇。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版）》可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 正版图书,下单速发,可开发票
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GNSS反射信号处理基础与实践 杨东凯,张其善 著 电子工业出版社【正版书】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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新旧动能转换新引擎(高端装备制造产业专利导航)/专利审查与社会服务丛书
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SINS/GPS组合导航技术 王新龙、李亚峰、纪新春 著 9787512416352 北京航空航天大学出版社 正版图书,下单速发,可开发票
SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域为理想的组合方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面，具有非常重要的作用。 《SINS/GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的新进展撰写而成。全书内容共分12章，重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式，从理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
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