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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030717931 Author 作者 吴玉光 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 204页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕实现公差分析自动化这一目标,研究相关的理论和技术,提出基础理论和基本方法,包括几何要素的约束自由度理论、几何要素控制点变动模型、几何要素的基准体系及其建立规则与评价方法、三维公差标注正确性检查方法、机器模型的几何要素误差传递关系图、机器模型的坐标系层次体系、基于真实机器模型的装配位置计算方法、几何要素误差敏感度自动计算方法、遵循公差相关要求的尺寸公差和几何公差关联设计方法、应用公差相关要求的几何要素检测检验
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787313258779 Author 作者 李细锋 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 上海交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 作者 李细锋,上海交通大学 材料学院,研究员,主要从事轻质高强板材塑性成形工艺及工程应用研究, 在轻质高强板料冲压成形、电致塑性成形和超塑成形 /扩散连接等方向有持续深入的研究 。 本书通过系统整理多年的研究成果,注重理论与工业应用并重,全面介绍电致塑性成形技术研究的近期新进展。依照循序渐进和深入浅出的原则,首先分析脉冲电流对多种新型材料变形行为的影响规律,通过脉冲电流的引入改善材料的变形性能;通过
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FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧 9787122004796
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122004796 Author 作者 (美)彼得·斯密德 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》是PeterSmid先生出版的畅销书《数控编程手册》(CNCProgrammingHandbook)的姊妹篇,主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程,并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。书中也涉及了有关CNC编程的其他几个问题。 书中提供了所有通用FANUC数控系统的宏程序实例,其目的不仅是作为讲解编程技巧的实例,更重要的是作为实用宏程序的基础帮助读者方便容易地使用
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787502425104 Author 作者 刘麟瑞 Format 版本 精装 Pages Number 页数 531页 Publisher 出版社 冶金工业出版社 Publication Date 出版日期 2005-04-04 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从实用出发,重点介绍了冶金矿产品、钢铁料、铁合金料、有色金属料以及耐火材料和炭素制品、冶金燃料等冶金炉料的技术性能,并简要地介绍了冶金炉料的一些基本特性和用途,以及有关的冶金常识。此外,有选择性地介绍了一些相关炉料的靠前标准和国外标准。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118123470 Format 版本 精装 Pages Number 页数 352页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然,这是一项庞大任务,它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。 为了起到从概念到理论至实践的指导作用,《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上,结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122425157 Author 作者 庞在祥,王彤宇,王占礼 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 148页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560399331 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 348页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要探讨铸造工艺设计的基本概念、铸造工艺方案的确定、浇注系统设计、冒口及冷铁设计、Pro-CAST铸造模拟仿真软件介绍及案例应用、铸造工艺装备设计和典型铸件工艺设计案例分析。本书力求深人浅出,重视理论基础及实际应用,注重培养学生分析问题、归纳问题和解决问题的能力。 本书可作为高等院校材料成型及控制工程专业铸造方向的本科生、专科生教材,亦可供铸造行业相关的工程技术人员学习、参考。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122305602 Author 作者 郭明辉,孙朝曦 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是靠前靠前部从表面砂光机的设计、生产到应用的完整之作。表面砂光机的种类繁多,实践性和灵活性很强,结合基础理论与实际应用将全书分为七个章节,分别阐述了表面砂光机的分类,表面砂光机的结构与原理、表面砂光机的靠前外发展现状,表面砂光机的设计、生产、应用,以及表面砂光机的选用、维护和发展趋势。本书可作为生产企业从事机械制造技术研究和生产管理人员的生产技术操作参考用书,也可作为相关专业本科生、研究生的课
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302637400 Author 作者 (墨)余文,(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚 Format 版本 精装 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更优选的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,*介绍一些更有名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一
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