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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 全书分为3篇，共10个章节，第1章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111723400 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 1232页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书全面介绍了石油、化工等流程工业用控制阀的设计、制造、质量控制、选用、维护检修技术原理及方法。全书共17章，主要内容包括：控制阀基础知识，控制阀的基本原理、分类、名词术语和参数；控制阀相关标准、规范和认证；流体介质物性基础数据；控制阀材料及耐蚀性；控制阀选型与计算；控制阀的设计；控制阀制造技术与执行机构；控制阀各类附件，如定位器、电磁阀、空气过滤减压阀、行程开关以及其他常见控制阀配套附件；控制阀控制模式和质量控制及检验试验；控制
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560380124 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书根据机械设计课程新的教学基本要求，注重素质教育和能力培养，并结合拓宽专业面后教学改革的需要而编写。全书共12章，包括机械设计总论、带传动、链传动、齿轮传动、螨杆传动、轴及轴毂连接、滚动轴承、滑动轴承、联轴器和离合器、连接、弹簧和机械创新设计等内容。在教材编写中，注意精选教学内容，突出实用性，减少数理论证，处理好与先修课程的衔接。 本书可作为普通高等院校机械类各专业的教材，也可供近机械类、非机械类专业本科师生及工程技术人员参
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787113203528 Author 作者 中国北车股份有限公司 编写 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 221页 Publisher 出版社 中国铁道出版社 Publication Date 出版日期 2015-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本工种以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，内容包括职业技能鉴定习题及其答案，以及技能操作考核框架、技能操作考核样题与分析。本书可作为各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也可作为企业申请鉴定人员的自学参考材料，侧重于技术人员的相关知识要求练习和技能要求演练。
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