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多传感器信息融合就是综合利用各个传感器的信息,克服单个传感器的不确定和局限性,提高整个传感器系统的有效性能,全面准确地描述被测对象。本书包含国家自然科学基金项目(61673002)的部分研究成果,以多传感器信息融合系统为主要介绍对象,内容包含多传感器信息融合估计理论基础、参数不确定系统中的状态融合方法,以及非标准及测量噪声相关的多传感器系统优融合估计及状态融合估计理论在成纸定量估计、移动机器人位姿计算中的应用。本书可供自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、机械制造等相关专业师生以及相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
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算法统治世界——智能经济的隐形秩序 推动社会经济发展的不是数据,是数据背后的算法,算法统治世界!
现在得经济系统已经与赛博世界深度融合,可以说全世界每时每刻发生的每一次交易,每一笔资金流动都离不开算法,甚至都由算法决定,人类世界从未像今天这样被这些程序和代码控制,毫不夸张的说,算法已经统治了我们的晋级世界。本书首次从计算机算法角度阐述赛博经济如何通过背后的核心算法和数据处理,深刻改变我们所在的这个世界。
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无线龙编著的《CC430与无线传感网》以TI公司精简无线传感器网络技术为主线,通过对CC430核心微控制器硬件和软件技术的深度剖析,让学生和读者对TI精简无线传感器网络和协议栈有全方位的理解和掌握,并同时进行相关动手实践,全面掌握TI精简无线传感器网络和协议栈,并且使用这些核心技术完成实际物联网组网和应用项目开发。本书遵循理论结合实践的思路,以C语言编程为主线,重点强调每个学习环节的基础理论、可视化教学和可动手能力,让复杂的高频技术和无线通信知识和原理,分解于每个演示和实验中,让读者和学生在轻松和循序渐进中,完成高级课程的学习过程,使读者对无线传感器技术和CC430无线单片机技术有一个较透彻的了解和掌握。
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控制工程基础 (第3版)(普通高等教育“十一五”国家级规划教材;配有电子课件,习题答案)
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科学的极致:漫谈人工智能 科学探索群体集智俱乐部创作 带你踏上科学的旅程 尽享思考的乐趣 当奇点临近 你要知道人工智能的未来
*受欢迎的科学探索群体——集智俱乐部科普著作 全面涵盖人机交互、脑科学、计算心理学、系统科学、社会科学等前沿知识 生动的文笔,精美的插图,数十位科学爱好者带你展开一场人工智能探索之旅 制造出能够像人类一样思考的机器是人们长期以来的伟大梦想,也是当今科学发展的极致。从《终结者》《黑客帝国》《机器人瓦利》再到《超验骇客》,我们多数人对人工智能的认识还停留在好莱坞电影阶段,然而,人工智能作为一门计算机科学分支究竟是什么样的?目前发展到了什么阶段?能够战胜人类的终极AI机器真的会存在吗? 从这本书中,你很快就会发现问题的答案。《科学的极致:漫谈人工智能》将全面介绍人工智能的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥
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新定价链接:计算机控制技术 全面介绍计算机控制系统的组成、结构、工作过程,计算机控制系统的性能及其分析方法,计算机控制系统的设计方法;面向本科教学的实际需要,内容简明扼要;体系完整,结构清晰,叙述通俗易懂;实例丰富,并在每章附有习题。
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中国人工智能进展.2005(上、下册,含CD-ROM光盘一张)
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本书是机器人无标定手眼协调领域的**本专著,由相对独立的三篇组成,内容涉及机器人无标定研究领域的前沿内容和作者的研究成果,凝聚了作者近20年来在国家自然科学基金、国家863项目、*博士点基金项目和上海市*曙光学者项目支持下的研究成果和心得。
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集散控制与现场总线?第2版(国规教材) 普通高等教育“十二五”***规划教材。
配套资源:电子教案 获奖情况: 十二五 普通高等教育本科*规划教材 本书特色: ★ 优秀畅销书。 ★ 本书将目前控制领域的两大技术热点 集散控制和现场总线有机结合起来进行讲解。 ★ 本书在第1版的基础上,进一步合理调整了全书内容,并增加了工程设计规范和典型应用案例。使得全书内容更加合理,可读性更强。 本书配套授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545 ,QQ:2681679180,email:2681679180@qq.com,电话:010-88379739)另外,为方便任课教师进行交流,提供电气信息类教师QQ交流群: 33811098,欢迎加入!
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新定价链接:化学与生物传感器 本书介绍了化学传感器的功能和性能参数,讲解了代表性的化学传感器、电化学传感器、光纤化学传感器,以及其他化学传感器。本书以简明的语言阐述了化学传感器的基本知识,利用丰富的实例展现了各类传感器的应用,有利于学生建立起学与用之间的联系,并激发学生的学习和研究兴趣。
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《光纤光栅传感应用问题解析》从光纤光栅传感器的基本理论出发,与工程实践相结合,对光纤光栅传感元件在设计、安装和使用过程中可能遇到的问题进行了分析探讨。全书共分八章。具体内容包括:光纤光栅的基本理论;光纤光栅传感器设计与制作;光纤光栅传感器应变标定的常见问题分析与处理;光纤光栅传感器的动态响应时间分析计算;光纤光栅传感器可测频率范围计算方法;应变传递误差理论分析与计算方法;光纤光栅传感元件温度补偿技术与温度灵敏度系数计算;FBC-GFRP智能筋设计与使用过程中的常见问题分析;使用光纤光栅传感器时的数据分析与处理方法。本书由孙丽著。
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1. 腾讯智囊腾云智库、译言和木果联手打造的高端科技文化 MOOK ,关注互联网未来、中国未来、人类未来,培育思想的种子。 2. 游戏是娱乐产品的同时,也可以成为学习的工具。西方发达国家早就有不少学校在应用教育类游戏进行课堂教学。 3. 在数字化的未来,联通性的、网络式的学习方式将成为主流。孩子们今天游戏和学习的方式,正是他们未来工作的方式。在这一背景下,传统教学方法的种种限制和弊端成为障碍,电子游戏则提供了全新的教育工具和思路:游戏能帮助教师更好地处理成绩评估的问题,开发孩子们的元认知技能,打破学科之间的界限,培养同理心,为情景化学习体验提供一种高效的手段。 4. 游戏给教育领域提供了一种更具未来智慧的视角。游戏进课堂并不意味着丢弃书本,综合学习也未必将取代讲课,新旧融合的方式只会对教育有益。
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本书从学以致用的观点出发,阐述了机电一体化执行元件及其控制的基本理论与技术应用方法。 全书主要介绍了各类执行元件(电动机、电液马达等)的特点、特性,及其功能和选用原则等,并介绍了常用执行元件控制基本环节、常见控制线路故障分析与处理方法等应用技术。 本书内容详略得当,注重理论与实践的结合,便于教学与自学本书可供广大从事机电工程及相关领域的技术人员使用,也可作为机械电子等相关专业的高年级本科生与研究生的教材和参考书。
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智能服务机器人对机器人的基本要求是机器人能够在人所处的环境中工作,使用人所使用的工具并能与人类和谐相处。在这一点上,双足机器人与轮式、履带式、多足等类型的机器人相比,具有更好的地面适应能力和灵活性。而要使双足机器人能够在日常环境中完成各种任务,除了要使其能感知、理解外界环境,定位、导航外,更基本的是要求其能在安全、稳定、低能耗等指标下完成从当前位置到目标位置的移动,通过快速的改变运动姿态以绕开障碍物并在移动的同时完成搬运、推拉等行为。
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当您拿起《高等人工智能原理——观念·方法·模型·理论》的时候,您(特别是比较熟悉人工智能相关领域的读者)很可能会提出这样的问题:为什么作者要在现在提出“高等人工智能”的概念和阐述“高等人工智能”的原理呢? 这正是作者钟义信希望在前言交代的基本问题,这些问题包括:什么是智能?什么是人工智能?人们应当怎样研究智能和人工智能科学技术?什么是高等人工智能?它与现行人工智能在科学观念、研究方法、基本概念、系统模型、工作原理上有什么不同?为什么本书要定名为“高等人工智能原理”?本书的基本出发点和主要目标是什么?与迄今国内外出版的各种人工智能学术著作相比,本书与众不同的学术观点、学术思想、学术特色和可能的学术贡献是什么?
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生物特征识别——身份认证的革命 人脸识别 指纹识别 虹膜识别 手指静脉识别 身份认证领域专家邱建华倾情力作,中国人脸识别之父苏光大教授作序推荐
以故事、名人事迹、标志性事件等各种众所周知、引人入胜的案例为切入点,以风趣、简洁、直白、通俗的手法,深入浅出、图文并茂地描述了各种生物特征识别技术以及生物特征识别产品的发展现状 。 技术上讲,本书是科普性质的读物,适合于所有读者,只要是对生物特征识别技术感兴趣的读者都是本书的潜在读者。 特别推荐从事生物特征识别,有较大应用空间行业(譬如社保、金融、教育、卫生、公安、互联网等领域)的从业人员阅读本书,这对于保障信息安全、财产安全都有很大帮助。
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人因工程,教材
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葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》从微观层内个体、微观层个体与宏观层群集之间的联系两个角度分析蚂蚁个体混沌行为与蚁群的自组织行为之间的关系,围绕如何构建蚂蚁群集协同求解算法进行研究,形成组合优化问题、高维函数优化问题、复杂分布式协同优化问题、动态分布式约束优化问题的协同求解方法,以深化和拓宽群集智能的研究。
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本书以过程控制习题解答和课程设计为主要内容,单独成册,满足师生教与学的需求;所列习题综合目前主要过程控制相关教材,内容丰富,并在介绍过程控制系统基本原理的基础上,给出习题解答,使读者知其然,也知其所以然;顺应过程控制课程设计的教学需求,本教材给出规范的课程设计任务书,所列课程设计任务源于实际工业过程控制案例,强调理论与实际的结合;本书能适应不同层次、不同类型院校的要求。既适应本科生,也可满足研究生的教学需要。本书由刘晓玉担任主编,方康玲和王新民担任副主编,负责大纲的制定以及全书的组织和定稿。
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R语言机器学习 机器学习技术综合指南,全面、系统阐述机器学习技术发展全貌
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传感器及应用第2版 2008年度普通高等教育*精品教材 普通高等教育“十一五”* 规划教材 赠电子课件、电子教案、教学指导、习题详解及模拟试卷等
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新定价链接:文本挖掘原理 大量文档集内容的预处理包括特征抽取、文本分类、文本聚类等。文本分类和文本聚类研究的成果比较多,本书只作简单介绍;而对特征生成、特征选择和特征抽取,本书进行深入地讨论。 信息抽取是文本挖掘的核心操作,目前的主要研究方向是命名实体识别、实体关系抽取和事件抽取。实体关系抽取是文本挖掘的关键任务,所以本书用大量篇幅讨论了实体关系发现技术。 由于文本挖掘强调用户交互到知识发现过程的集成性,因此,本书*后讨论了文本挖掘结果可视化方法,并介绍了一种文本挖掘语言——DIAL。
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本书特点:本书突出实用特点,采用典型案例分析的方法进行编写,将虚拟现实的技术理论与实际应用相结合,在内容取舍、文字描述、习题选择方面均以面向实践、重在应用、便于教学组织为原则,便读者能够遵循指导,由浅入深地了解、认识、掌握虚拟现实技术,并能具备运用VR开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。同时,本书各章配有习题,使用的素材文件及实例程序代码均可以从清华大学出版社网站下载使用。
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自动控制综合应用技术——嵌入式控制器、PLC、变频器、触摸屏、工控机、组态软件的综合应用(第2版)
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◆ 独特、创新、跨学科的教学设计,增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性,激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识,让孩子们不断获得新的体验和技能。 相关图书推荐:《乐高创意机器人教程(初级 上册 6~12岁)》《乐高创意机器人教程(初级 下册 6~12岁)》《乐高创意机器人教程(中级 上册 10~16岁)》《乐高创意机器人教程(中级 下册 10~16岁)》《Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程》《Arduino思维大爆炸 物联网创客综合能力实训教程》
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自然与人工系统中的适应-理论分析及其在生物、控制和人工智能中的应用
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本教材由三个学习情境组成,以真实工作项目为载体,将相关专业知识融入到工作任务中。其中学习情境一以10万吨/年聚氯乙烯精馏装置的集散控制系统自控设计项目为载体来设计教学活动,将项目分解成十个子任务,以任务为核心构建课程培养目标,并以此搭建相关专业理论知识;学习情境二信号报警系统的设计以常规仪表实现温度上下限报警系统任务为载体来设计教学活动;学习情境三顺序控制系统的逻辑功能设计以顺序功能图(SFC)和顺控表实现顺序功能的典型案例为载体来设计教学活动。
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