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人工智能原理与应用(21世纪高等学校计算机应用技术规划教材)
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本书共分为四个模块,**模块是恒压供水控制工程,介绍了可编程序控制器技术、变频器技术、触摸屏技术在恒压供水中的应用。第二模块是钢铁厂铁水脱硫喷吹系统控制工程,介绍了S7300PLC与MM440变频器、ET200M通过PROFIBUS?DP现场总线通信网络在铁水脱硫喷吹系统工程中的应用。第三模块是自动化生产线工程,本模块以PLC控制的自动化生产线为例,介绍气动技术、传感器技术、步进电动机控制技术、伺服电动机控制技术在PLC控制系统中的应用。第四模块是贮液罐温度控制工程,本模块以工控机、ADAM模块为硬件,以组态王为软件,用PID运算实现贮液罐液体自动恒温控制。
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本书目的是提供一本简明的、易于接受的介绍控制问题的数学理论教材。在题材上,参阅了国内外同类教材,在此基础上结合编写者本人的理解和教学科研经验写成了此书。本书主要介绍状态空间法,从数学的角度考虑控制问题,以数学的视角来理解控制理论。全书分为4章,**章介绍状态空间法的概念,并简要介绍经典控制论的传递函数表示法及其与状态空间法的关系。第二章主要是Kalman(卡尔曼)线性系统理论,能控性、能观性是这一章的重点。第三章是系统的稳定性问题。第四章介绍了**控制理论的初步概念和基本方法。具有微积分、矩阵论和常微分方程基本知识的读者都可以比较容易地学习本书。本书是为信息与计算科学专业高年级本科生提供的教材,对相关专业的研究生也可作为教材或教学参考书。
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