
建模、仿真与机电系统的相似(普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材)
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本书作为南昌航空大学机械类专业的实验指导书十余年,内容不断充实更新,汇集了 教学团队几代人的教学心得和体会。全书共分5 章,分别是认知性实践、验证性实践、设 计性实践、综合性实践和创新性实践。考虑到个人能力形成的渐进性,遵循从培养观 察能力开始,逐步培养学生的设计与分析能力,*后形成学生的创新素质。本书不仅注重 实践项目的基础性,也注重实践项目的系统性,同时考虑了实践项目的层次性。
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图解工业机器人技术英语 工业机器人实用英语指南,中英文详细图解。
1.《图解工业机器人技术英语》一书面向机器人实际操作,极具实用价值。 2.本书含图300余幅,中英文两种语言详细图解工业机器人的结构、操作、控制、维护等内容。 3.通过对工业机器人英语的学习,可以方便了解领域内前沿的技术。
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数控铣削高效加工技术与绝技绝招 数控编程技巧。数控加工质量控制。高效加工技术。技能大师绝技绝招。
1、始终围绕如何提高加工效率和加工质量这一对核心,注重绝技绝招的讲解。言简意赅,重点突出。 2、本书作者在大型军工企业从事铣削加工近30年,从一名技校学生成长为所在企业的核心人才,积累了非常多的绝技绝招,为读者带来很大的学习和参考价值。
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《机床夹具设计与应用实例》实例讲解、实训训练、习题巩固,配有课件。
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现代机械设计手册:单行本——工业机器人系统设计(第二版) 《现代机械设计手册》第二版单行本
一部顺应 中国制造2025 智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书,从新时代机械设计人员的实际需求出发,追求现代感,兼顾实用性、通用性,准确性,涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料,贯彻了新的国家及行业标准,推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。
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本书旨在介绍编者们应用ANSYS进行管磨机分析中的经验、体会,帮助大家学习使用ANSYS,并且全面深入理解管磨机的应力状态和应力分布特点,克服设计上的盲目性,对人们长期为之困惑的争论得出令人折服的结论,使在设备维护中,正确诊断,措施得当。所以本书既是学习使用ANSYS进行管磨机有限元计算分析的入门书,又是讨论管磨机设计、制造和维护的参考书。
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机械原理(第二版)——21世纪机械设计制造及其自动化系列教材
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教材编写符合认知规律,由浅入深,有利于引导学生的学习兴趣,启发学生的学习主动性。在编写过程中,充分体现了职业技术教育的特点,对教材的内容,尽量选择了与生产实践相关的题材,经过删旧增新,减少理论推导,着重阐明实际应用价值。总的编写思路及编写原则遵循:淡化理论、够用为度、培养技能、重在应用。蔡璇主编的《机械基础》共分工程力学、工程材料、机械零件与传动3篇17章,另加综合实践模块的任务Ⅰ、任务Ⅱ和选学模块4章。
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行星滚柱丝杠传动——啮合原理 本书现为POD数码印刷,改为平装版本
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3D打印超简单:不会建模也能玩转 手把手教你快速制作创意产品,零基础学3D打印不是梦,提炼实例精华和技巧,实现从菜鸟到高手的飞跃,助你成就3D打印事业
《3D打印超简单:不会建模也能玩转》彩色印刷,手把手教你快速制作创意产品,零基础学3D打印不是梦,提炼实例精华和技巧,实现从菜鸟到高手的飞跃,助你成就3D打印事业。
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本教材具有以下特点:强调传授知识与培养能力并重;加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养;运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点;引入科研成果更新了传统教学内容。文字教材和软件教材的内容力求少而精,并在注意讲清重点和难点的同时,增加了工程技术人员实用的理论、方法、设计软件或设计资料,以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。可作为高等学校工科机械类专业教材,也可供有关人员参考。
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机械工程测试技术基础(上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材)
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本书的特色主要体现在:在突出理论教学的同时,亦突出动手能力的培养。为了把误差的处理方法与实际工作结合起来,课程附加了结合计算机及软件的数据处理方法实验,以及结合实际公差及表面粗糙度的测量实验,从测量结果与数据处理中体会公差与误差的关系。
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《现代机械工程师启蒙》是作者结合自身多年的机械工程实践和教学科研经验编著的作品,旨在以生动系统的实践项目启发学生的思维,激发学生的兴趣,为刚刚进入大学的理工科学生开启精彩机械世界的大门,同时也力求摆脱传统上对于机械学科 冰冷粗笨 的刻板印象。无论从哪个角度来看,本书都是引领机械及相近专业学生入门的一本精品读物。
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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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本书按照新工科人才培养的理论和实践教学相结合的要求,参照工程应用型本科人才需要具备的应用性知识、较强的实践能力及面向一线等特点构建课程体系。可供高等工科院校金属材料成形和控制工程、机械类模具方向的工程应用型本科生进行冲压模具设计、毕业设计时使用,也可作为相关工程技术人员的参考书,帮助学习本专业的学生及初始从业的技术人员尽快掌握掌握前人总结积累的设计经验与技巧,快速掌握冲压工艺分析及模具设计的基本原则及流程。
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RezaN.Jazar《Theory of Applied Robotics:Kinematics, Dynamics, and Control》原书第2版的中文译本,定价只有英文版的1/6。 本书详细地介绍了机器人学在实际应用中的概念,提供了现实应用中的相关理论和规范性证明。书中融入了作者Reza N.Jazar的实用经验、实例及说明: 300多个详细且具有完全解的实例; 对于具有执行器、传感器和控制器的机器人系统,提供了有关其零部件和机构的全新范围; 运动学和动力学的扩充材料; 全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。 本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。
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《机械工程实验》在新的机械实验课程体系下安排实验内容,由不同层次模块构成,内容包括机械原理、机械设计、工程材料、互换性与技术测量技术、传感器与测试技术等课程中的基本实验方法、内容、原理、目的、过程、操作与分析等。全书在传统测量与现代测量相结合,机电测试相结合等方面进行了一些探索,力求在加强学生动手能力、创新能力方面有所突破。
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