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范元勋、梁医、张龙编写的《机械原理与机械设计（下高等学校机械设计制造及其自动化专业教学指导分委员会教材）》注意对学生创造性思维能力和实际设计能力的培养，重视工程应用背景的介绍。注意将课程的各局部知识点，放到机械整体设计的全局中考虑，培养学生的整体和系统观念，提高学生对机械设计知识的综合应用能力。适应机械工业发展的要求，增加了反映机械设计技术发展成果的内容介绍，如机器人机构学、机械系统设计、主动磁轴承等，充实了机构解析法设计的内容。尽量简化和避免烦琐、冗长的计算和公式推导，而注意突出基本原理、基本设计思想、基本结构特点和应用知识的介绍。方便学生的自学和拓展性学习，每章配有重点、难点、思考题和扩展性阅读参考文献。尽量采用了**的国家标准和规范。
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