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《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员
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本书是“电子元器件质量与可靠性技术”丛书之一,重点阐述在生产过程中如何控制和评价电子元器件的内在质量和可靠性。近20年来,在保证和评价元器件质量与可靠性的观念和方法方面均发生了很大的变化,不但要对产品进行常规测试和试验,而且要求生产厂家采用SPC技术、CPK技术和PPM技术,保证产品是在统计受控的情况下由高水平生产线生产的,具有较高的内在质量和可靠性。?为了有助于在我国元器件生产研制厂、所及使用单位有效地推广和应用SPC技术、CPK技术和PPM技术,我们在前几年多次举办学习班的基础上,对讲稿进行修改,编写了本书。
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