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编辑推荐 《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》由武汉大学出版社出版。 目录 1绪论 1.1研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 1.2.2国内研究现状 1.3可重构机械臂研究的关键问题 1.3.1运动学建模 1.3.2动力学建模 1.3.3轨迹跟踪控制 1.3.4力控制 1.3.5主动容错控制 1.3.6构形优化 1.4本书的主要内容 2可重构机械臂运动学与动力学建模 2.1引言 2.2基于旋量理论的可重构机械臂正运动学的指数积公式 2.3可重构机械臂的逆运动学 2.3.1目标函数 2.3.2基于改进粒子群优化算法的逆运动学求解 2.3.3仿真研究 2.4基于运动旋量的可重构机械臂动力学分析 2.5本章小结 3可重构机械臂分散轨迹跟踪控制 3.1引言 3.2基于ESO的分散自适应模糊控制 3.2.1问题描述 3.2.2基于ESO的分散自适应模糊控制器设计及稳定性分析 3.2.3仿真研究 3.3基于ESO和DSC的反演
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机械工程测试技术基础学习指导、典型题解析与习题解答（配套用书）
李玮华主编的《机械工程测试技术基础学习指导典型题解析与习题解答》由两部分组成。**部分为学习指导和典型题解析及习题解答，共分9章，每章均给出了机械工程测试技术课程的主要内容提示，在学习要点中概括精炼了每章的基础知识，并按“学习要求及学习方法”、“学习要点和难点分析”、“典型题解析”、“习题解答”、“复习思考题”五个方面加以阐述。对典型例题、重点题和难点题均给出了详细的分析思路和解题步骤，对教材每章后的习题给出了详细解答。第二部分为自测题，所选题型全面，难易搭配适当。
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《机械设计基础(第3版)》由刘江南和郭克希主编，本次修订在保持和发扬第二版特色的基础上，具体修订原则如下： 1.凸显重点和难点内容，在继续沿着 体现内容的前沿性 保持内容的整体性和系统性 兼顾内容的全面性与精练性 突出工程实践性 等原则修改完善教材内容的基础上，采用双色印刷技术，通过彩色显示文字中部分关键词和插图中关键线条的方式，将教学内容的重点和难点凸显出来，有助于读者对知识的层次性把握。 2.制作教材配套的立体化资源根据教材各章的教学内容，广泛收集和选用不同渠道中的公共资源，制作图片、动画、视频等教学素材，为读者提供更多的配套资源。课程资源将在网站www.yunjiaoshi.net，www.yunjiaoshi.cn推出。 3.制作教材配套的演示文稿，整合教材纸质版内容和教材配套的立体化资源中的部分素材，制作适合课程教学授课用的
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看施工图学预算之钢结构工程 左图右文，一眼看尽钢结构工程预算技巧
本书首先用精干的语言对 工程造价 基础知识（识图基础知识、造价基础知识）进行讲解，然后通过实际工程造价案例进行讲解、每张施工图的造价形式为：（左侧为图纸识读及要点、右侧对应左侧图纸节点工程量的计算解析及套价），在整个案例后给出计算汇总表（二维码体现）。具体有以下几个特点： 1.直观：识图部分的细节内容直接在图中进行标注（以拉线的形式），每张图纸在识读工程中都会有 图纸识读要点（从造价专业的角度识图） 。 2.详细：工程量计算过程中出现的数据都会进行讲解（对照数据出现的图纸）。 3.实际运用性强：本书设置的开本尺寸为8k，左侧一半的板面为施工图识图（重点信息直接标注、图下有图纸识读要点）、右侧的板面是对应左侧施工图工程量的计算和套价内容，这种形式有利于读者更直观的了解 工程造价 从 识图 算量 套价 的
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