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导航,高等学校,教材
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作者于美国麻省理工学院电子工程与计算机科学系获得博士学位,在定位导航、协作型网络等领域有着十余年的研究经历,本书获得国家自然科学基金、清华信息科学与技术国家实验室青年创新基金、求是科技基金会的支持
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导航原理与系统 民航陆基导航的潜心之作。名家编著,院士主审,几轮试用。基于国际标准、典型系统、实际运行和新技术,力图全面深刻展示民航陆基导航的实质与内涵。
无线电导航已广泛应用于航空、航天、航海及在陆地上有目的移动的航行体,它是多门学科和多项技术的综合结晶,具有严格的科学体系。 本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点,剖析了民用航空广泛使用的陆基导航系统的工作原理与过程,对其典型系统(包括VRB-51D DVOR、LDB-101 DME、NM-7000B ILS以及机载900系列系统)进行了系统而深刻的论述,并阐述了区域导航的基本导航计算方法以及基于性能的导航涉及的一些主要问题和性能规范。全面深刻地展示了民用航空陆基无线电导航的实质与内涵。 本书特色: (1)以国际民航组织、美国联邦航空管理局、美国航空无线电技术委员会等组织以及国际上主要航空产品制造商的文件为技术支撑。 (2)以航空导航需要解决的三个基本问题即确定飞机的位置、飞机的航向以及飞行(或待飞)时间为主线来组织材料,
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Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》内容丰富,结构完整,主要体现了以下几个特点:首先,本书前半部分介绍了GNSS的理论基础,后半部分则侧重于实际应用,可以说是一本理论与实践相结合的好书。其次,本书比较全面地介绍了GNSS与多种技术的组合,包括惯性传感器、射频系统、罗兰系统等,以及在各个领域的应用,包括航空应用、空间应用、室内导航、掩星、大地测量和测量学以及GNSS遥感等领域,因此适合于各个研究方向的学生和专业人士。再次,书中各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码,供读者亲自动手操作和练习,使读者在阅读本书的同时可以立即着手开始自己的GNSS工作。*后,本书各章均由本领域的知名专家学者撰写,他们都有多年的理论和实践经验,可以说为读者提供了*权威的解释
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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书,为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系:惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系,又相对独立,保证了内容的完整性,又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析,惯性平台设计,平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术,练习题。本书由浅入深,循序前进,既有严密推导,又有直观物理概念说明,图文并貌,可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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室内导航(精装版) 在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术
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传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。
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