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由孙炳达主编的《自动控制原理(第3版)》是工科院校“自动控制原理”(经典控制部分)课程的教材或参考书。可作为电气工程类、自动化类各专业本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。教材的主要内容(未带*号)也适合机电类、信息类及计算机应用等专业的学生或高职高专、成人教育类的学生学习经典控制技术。全书共分九章,内容涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分。
¥26.20定价:¥35.00 (7.49折)

现今,控制技术、计算机技术、通信技术、指挥技术及信息技术共同推动过程控制系统与自动测试系统飞速发展,测控系统的发展呈现集成化、智能化、标准化和网络化的特点。其中,系统集成技术帮助系统完成功能整合,是系统各部件**结合、实现功能和性能高度一体化的基础。系统集成技术使测控系统的部件和构成很方便地由分立元器件发展到集成片、个人仪器的仪器插件、嵌入式系统、多处理器自动化装置,再到目前的集散控制系统和网络化虚拟仪器,使测控系统从结构组成到功能性能等方面都出现了重大的变革。 本书围绕测控系统与仪器的集成技术和通信技术,深入浅出地介绍了测控总线与仪器集成的一般原理和方法,包括操作系统基础、数据通信基础、系统总线通信技术、程序设计语言与设计方法、智能仪器与虚拟仪器技术,以及过程控制系统
¥19.30定价:¥28.00 (6.9折)

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较全面、系统地介绍了CATIA数控加工技术。讲解详细、条理清晰、通俗易懂、实例丰富。图标式讲解,读者能准确操作软件,尽快上手。注重实用,融入CATIA加工高手多年的心得和经验。超长时间的全程同步视频录像,快速提高学习效率。 本书以CATIA V5R17为写作蓝本,较全面、系统地介绍了CATIA数控加工技术,内容包括数控加工概论、数控工艺概述、CATIA数控加工入门、2.5轴铣削加工、曲面铣削加工、车削加工以及数控加工综合范例等。本书可作为广大工程技术人员学习CATIA数控加工的自学教程和参考书,也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习教材。
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人工智能与本能——如何让机器人拥有自我意识 一本关于强人工智能和本能学习的图书,是人工智能入门的科普级教材,同时《人工智能与本能》强调智能的本质就是为了更好地活着。
《人工智能与本能:如何让机器人拥有自我意识》就机器人是否应具有意识、情感 ,是否可以自我更新与升级,是否具有生存时间限制等问题进行了深入介绍与探讨,其观点独特且具有参考价格。 《人工智能与本能:如何让机器人拥有自我意识》 通俗易懂,属于国内首本关于强人工智能的图书,适合各个层次的人阅读与参考。
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本书系统和全面地总结了作者近十年来在非线性广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的研究成果,本书可作为高等学校自动化、系统工程、信息与计算科学、机械工程与自动化、通信工程、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教材和教学参考书,也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
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“发现与发明的里程碑”系列丛书的8部分册都贯穿一个简单而强大的思想——科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史,每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。 《人工智能》回顾了11位在计算机科学和工程领域作出杰出贡献的科学人物,引人人胜。每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及*有价值的贡献.正文后附生平年表及扩展阅读等参考文献。 《人工智能》包含人工智能及相关学科的40张黑白照片和插图及学科发展年表、扩展阅读。”发现与发明的里程碑”系列丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和革新的探求,是学生、教师及广大读者的科普书籍。
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自动控制原理(第2版)上册(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)
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相关优秀图书推荐: 《 预测控制(第2版) 》 《 贝叶斯网络在智能信息处理中的应用 》 《 动力学系统建模与仿真 》 《 多关节机器人原理和维修 》
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商品条码储运包装商品编码与条码表示 GB/T 16830-2008
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智能家居产品 从设计到运营 中国原创的智能家居行业产品经理与运营人员的实务手册!
- 产品经理思维 基于作者曾经在互联网行业从事产品经理的经验,擅长理解用户需求和把握技术要点;可以像一名使者一样,用平和的、精准的语言,在行业参与者和用户群体之间传达着彼此的信息。 - 国际化视野 基于作者的海外留学经历,凭借扎实的外文资料阅读能力和客观严谨的理工科思维,借助一定的校友资源,可以整合出很多国际化的思考;尤其在国内相关参考资料有限的情况下,视野决定了思考的质量。 - 从业者视角 基于作者自身的智能家居从业经验,既熟悉行业参与者的局限与规划,又了解用户群体的需求与疑惑,可以像一场节目的主持人一样从容自信的讲解着智能家居的一幕幕。
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随着金融自由化、全球化进程的加快,金融创新趋势逐渐加强,金融系统的不确定性明显增加,金融决策环境错综复杂,金融市场环境和金融机构经营特征发生了根本性变化。本书介绍了金融系统鲁棒性和金融鲁棒优化模型以及国内外学者在金融鲁棒优化方面的相关成果;以我国金融市场为依托,建立了基于线性矩阵不等式的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型、具有VaR约束的跟踪误差投资组合鲁棒优化模型、银行卡网络资金运作鲁棒优化模型、多阶段*坏情况的金融资产配置鲁棒优化模型和动态金融资产配置的鲁棒运作保成本控制模型,并进行了应用研究。
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虚拟现实技术应用和Kinect开发——基于煤层气仿真训练系统 "虚拟现实技术开发煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统 "
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比史蒂夫 乔布斯、埃隆 马斯克更偏执的 科技狂人 ,现实版 弗兰肯斯坦 ,美国知名生物制药公司联合治疗公司创始人兼CEO 玛蒂娜 罗斯布拉特缔造不死未来的世纪争议之作! 超越人类身体的物理界限,实现人类思维、意识永生不死!《虚拟人》通过思维文件、思维软件、思维克隆人及思维克隆技术等核心概念,向我们展现了一幅人类未来思维永生的大图景! 驭势科技(北京)有限公司联合创始人兼CEO吴甘沙,Ehang亿航创始人兼CEO胡华智,清华大学心理学系主任、加州大学伯克利分校心理学系终身教授彭凯平,中国当代知名科幻作家、畅销书《三体》作者刘慈欣,中国科学院国家天文台研究员、中国科学院大学教授、 第十一届文津奖 获奖图书《星际穿越》译者苟利军,奇点大学校长、谷歌工程总监、畅销书《人工智能的未来》作者雷 库兹韦尔,
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1本书配套教学课件2本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例,结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用等方面进行系统讲解,并结合实验教学使学生从机器人实体和实际工程应用两方面对其进行消化理解,以提高教学效果。课件索取方式:邮箱:jixie_hustp@163.com;微信公众号:华中机械。
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文本上的算法 深入浅出自然语言处理 NLP技术入门教程 深入浅出讲解自然语言处理和机器学习技术 广受读者好评的深度学习技术读物 微博总阅读量超过30万次 全彩印刷
自然语言处理是研究人机之间用自然语言通信的理论和方法,是人工智能领域的一个重要分支,有着非常广泛的应用空间。本书结合 作者多年学习和从事自然语言处理相关工作的经验,力图用生动形象的方式深入浅出地介绍自然语言处理的理论、方法和技术。本书抛弃繁琐的证明,提取出算法的核心,帮助读者尽快地掌握自然语言处理所必*备的知识和技能。通过本书,你将学习和理解:★ 概率论、信息论、贝叶斯法则等基础知识;★ *优化问题、*大似然估计以及梯度下降法;★ 机器学习和深度学习的热门话题;★ 程序优化的方法;★ PageRank和相似度计算的原理;★ 搜索引擎的原理、架构和核心模块;★ 各种推荐算法的原理和工作机制;★ 自然语言处理和对话系统等技术难题。
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作者迟健男长期从事视觉测量技术的研究及教学工作,《视觉测量技术》以作者多年的教学经验与研究成果为主要内容,对视觉测量的各项关键技术进行了详细的阐述。全书共分七章。第1章“视觉测量技术概述”,主要介绍了视觉测量技术的基本概念、研究历史与发展趋势。第2章“视觉测量系统”,主要介绍了系统的各个组成部分及相关概念。第3章“图像预处理”,主要介绍了图像与处理各个阶段的各种模型算法。第4章“图像分割”,主要介绍了图像分割的各种检测与处理方法。第5章“摄像机标定”,主要介绍了摄像机模型及几种主要的标定方法。第6章“单目视觉测量”,主要介绍了单目视觉测量的几何测量方法,虚拟立体视觉的原理、模型、参数计算、标定方法,以及光笔式三维坐标测量方法和几何光学法等。第7章“双目视觉测量”,主要介绍了双目立
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玩转乐高 探索EV3 探索乐高机器人EV3的超实用指南 超越基本教程 玩转EV3 FLL和WRO比赛的有益指导
编辑推荐使用乐高MINDSTORMS EV3套装探索搭建和创造基于传感器的交互式机器人。本书是一本实用指南,将向你展示如何超越EV3套装中包含的基本教程,结合核心编程命令,同时提供逐步搭建说明,帮助你探索创造自己的机器人。 你会学到: ◎设计一个可实现良好导航的机器人 ◎通过主机器人控制多台机器人 ◎解密乐高开发的高级程序 ◎在设计中考虑重量和平衡问题 ◎使用机器人上的按钮校准传感器 ◎利用核心编程概念,例如循环、分支结构、计算、变量和数组 ◎使用比例和PID控制来增强程序 相关图书:《 玩转乐高 拓展EV3 》
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赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍鲁棒控制系统的多变量时域设计及相关的设计方法。全书共分14章。第1章为不确定性对象及其控制系统设计概述。第2章简介反馈控制理论。第3章介绍反馈灵敏度。第4章介绍低灵敏度控制系统设计。第5章介绍不确定性系统模型。第6章介绍系统定性鲁棒性分析与设计。第7章介绍系统镇定和特征值区域配置。第8章介绍有界不确定性系统的定量鲁棒性。第9章介绍鲁棒多变量PI控制器。第10章介绍QFT理论。第11章介绍MISOLTI对象控制器QFT综合。第12章介绍MIMOLTI对象控制器QFT综合。第13章介绍非线性对象控制器QFT综合。第14章介绍**控制的鲁棒控制器设计。本书内容新颖、丰富,特点突出,曾作为哈尔滨工业大学及有关高校的研究生教材。
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运动控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)
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专家系统,研究生,教材
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《智能机器人 从 深蓝 到AlphaGo》全面具体、视角独特、由浅入深地论述了智能机器人的相关知识,观点深刻大义、意味深长。本书详尽记述了人类生活中各种智能机器人的完美应用,让读者在阅读中切实感受智能机器人带给人类的便利和新奇,而这一切都得益于世界科技的发展。透过本书,读者可以在吸取智能机器人相关知识的同时,享受智能机器人的发展旅程所带给人的快乐。
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张金玉、张炜编写的这本《装备智能故障诊断与预测》共分五个部分内容:**部分是概述;第二部分是知识获取与表示;第三部分是智能诊断与预测方法,包括模糊理论、基本模型、神经网络、支持向量机、专家系统、模拟进化、人工免疫和集群智能八类方法;第四部分是综合诊断与预测方法;第五部分是系统的应用与开发。本书不仅可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材,也可供从事机械装备状态监测与故障诊断、装备管理与维护工作的广大工程技术人员参考。
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本书以机器人技术基本概念、基本理论、基本方法、典型工程实例为主线,介绍了机器人的基本参数、系统组成及设计方法、机器人的运动学及动力学分析、轨迹规划、并联机器人、轮式机器人及多机器人系统等。全书共8章,第1章概括地介绍了机器人的应用和发展现状,描述了机器人的基本性能参数;第2章讲述了机器人系统的组成及设计方法;第3章主要讲述了机器人运动学的基本知识;第4章讲述了机器人动力学常用的分析方法;第5章讲述了关节空间和直角坐标空间的路径及轨迹规划;第6章讲述了并联机器人的一些基本知识;第7章讲述了轮式机器人的一些基本知识;第8章介绍了多机器人系统的初步知识。
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乐高创意机器人教程(初级 上册 6-12岁) 完整的教育体系 科学的创新启蒙——让我们一起创新~一起快乐 让父母与孩子一起分享陪伴与快乐 《乐高创意机器人教程》带您迈进科学创新的殿堂
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PIC机器人初学指南:用PIC微控制器搭建机器人——机器人创意与制作
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普通高等教育“十二五”规划教材 Modern Control Theory 现代控制理论(双语教学版)
滕青芳、董海鹰、费克玲编著的《现代控制理论》以状态空间法为核心,阐述了线性系统的基本理论及其分析和综合方法,注重基本原理和基础知识。本书内容力求做到深入浅出,在概念论述上力求清晰,在理论分析上力求严谨,在体系结构上力求完整并条理化。本书给出了使用MATLAB分析和解决控制问题的方法,以使读者能够掌握利用MATLAB进行控制系统仿真的技能,培养读者控制系统分析和设计的能力。本书对提高读者专业英语水平具有一定的作用。
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人工智能时代,人类和智能机器之间的伦理关系引人深思,智能机器对未来人类的威胁,尤其是工作机会的威胁,以及随之带来的失业问题和贫富差距问题,让人心生不安。而人工智能专家卡普兰在《人工智能时代》一书中提出了自由市场调整方案,给人们以启迪和安慰。 智能时代领军人、硅谷极为传奇的连续创业者杰瑞?卡普兰重磅新作!作为《经济学人》2015年度图书,本书内容充满了独创性。很多人都只是提出了问题,但卡普兰的独特之处在于,他设计了解决方法! 中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅,创新工场 CEO 李开复专文作序。 中国银行业协会首席经济学家、香港交易所首席中国经济学家巴曙松,中国商业文明研究中心、秦朔朋友圈发起人秦朔,斯坦福大学人工智能实验室主任李飞飞,达闼科技创始人兼CEO黄晓庆,驭势科技(北京)
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《高新科技译丛》系列: ·翻译团队阵容强大 ·业内知名专家评审 ·编审过程专业外语人员通读把关 ·获得总装备部“装备科技译著出版基金”资助 ·获得***、省部级、单位级引进版权奖 《 MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法 》 《 GPS接收机硬件实现方法 》 《 复杂系统维修管理模型与方法 》 《 卫星网络中的资源管理 》 《 移动定位与跟踪 ——从传统型技术到协作型技术》 《 数字集成电路分析与设计 》 《 基于标准CMOS工艺的低功耗射频电路设计 》 《 数字通信系统预编码技术 》
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ROS开源机器人控制基础 全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术,可作为智能机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程人员的参考书。
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变结构控制(又称滑动模态控制),出现于20世纪50年代,在经历了半个多世纪的发展之后,已逐步形成自己的体系,成为一种自动控制系统的设计方法。作者自1987年开始,就从事变结构控制及其在飞行控制中的应用研究。本书是作者对多年从事变结构控制理论及应用研究的总结,是对学位论文(硕士、博士、博士后出站报告)的高度概括与总结,在内容上强调新理论、新算法及新方法的综合运用。主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题。
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