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移动机器人及室内环境三维模型重建技术 连晓峰 著 9787118071078 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。 全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。 《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
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本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示，以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
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精益大模型：成本优化与工程实践 一本讲解“如何构建LLM应用”的技术手册，更是一部指导企业“如何算好经济账”的工程指南。
在生成式人工智能的学习过程中，很多人的苦恼在于，他们既要学习基本原理，又要理解复杂的工程实践。面对飞速发展的生成式人工智能应用，人们一方面深感焦虑而希望快速掌握相关知识，提升AI使用或应用构建的能力；另一方面，又因算法与工程紧密交织的复杂体系而感到困惑，难以分清底层模型能力与周边工程实现的边界。本书着眼点就在二者之间，比如第1章“引言”中就概述了大语言模型的发展历史和基本概念，随后以聊天机器人为例讲解了生成式AI的三层架构。又比如第2章提到的大模型微调技术，一方面讲解了缩放定律(scalinglaw)和各种微调方式的原理，另一方面又在参考代码、显存消耗、成本估算等诸多细节层面展开讨论。本书的这种行文方式，为读者提供了一条快速掌握大语言模型实践的清晰路径。
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