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Virtual.Lab Acoustics声学仿真计算从入门到精通 詹福泉、徐俊伟 著 9787561236697 西北 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》重点介绍的LMSVirtual.LabAcoustics软件是专门从事噪声分析的CAE软件。书中详细讲解了声学有限元方法（包括无限元、PML和最新的AML技术）和声学边界元方法（包含快速多极边界元）在传统振动声学问题的基础上，《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》还重点介绍了气动噪声、随机声振、时域声学计算以及声线法等全新内容。 《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》基本涵盖了声学数值计算的全部方法，内容充实，结构清晰，并且以具体的算例和详细的步骤讲解了各种计算方法的流程，对象涉及汽车、船舶、航空航天以及家电等行业。 《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》适合于高校相关专业师生，汽车、船舶、航空航天、家电等领域的工程技术人员以及其他关注噪声问题的读者阅读。
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机器人几何代数模型与控制 郝矿荣、丁永生 著 科学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
《机器人几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。 全书共分12章。第1章为绪论；第2章对向量空间等基本概念进行回顾；第3—5章为李代数和对偶数环的基本理论，介绍了李代数、对偶数、李括号和对偶内积的几何意义以及他们之间的关系；第6—9章给出了对偶数环上的旋量场在机构运动学中的应用；第10—12章为《机器人的几何代数模型与控制》的应用部分，给出了机器人运动平台的几何不变量检测方法，并进一步与智能算法相结合对机器人的动力学视觉伺服控制进行了探讨。 《机器人几何代数模型与控制》所提出的方法虽然以并联肌器人模型为基础，但也可以应用
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