可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究 一部关于可穿戴下肢外骨骼人机协同运动研究的前沿性专著
本书的写作特色和亮点如下： 1. 作者根据多年来对人机交互和仿生机械的自主研发成果，围绕可穿戴下肢外骨骼人机协同运动进行撰写，研究具有独创性、世界前沿性和广泛的应用前景。 2. 相关研究将人的智力和机器人的 体力 完美地结合在一起，参考应用领域包括军事、医疗康复和工程助力等，特别在国防科技、制造业、农业、建筑业及抢险救灾等任务繁重且灵活性较强的领域有重要和实际参考价值。 3. 书中展示的自主研发样机参展上海 第21届中国国际工业博览会 ，并获广泛关注和好评。书后附多幅精美高清彩色插图，逼真、完美呈现作者的研发场景和成果。 4.相关研究响应民政部、上海市倡议，积极参与康复辅助器具产业研发，推进 健康上海 健康中国 建设；并作为上海大学医工结合一流学科方向建设的核心研究内容之一，得到国家自然科学基金委员会和
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Pro/ENGINEER Wildfire5.0中文版机械设计从入门到精通
本书按知识结构分为12章，前6章为基础知识，主要介绍Pro/Engineer Wildfire5.0基础功能与建模方法；第7、8两章介绍两个*典型的机构零件齿轮和箱体的建模方法；第9、10两章主要讲述了装配基础知识以及变速器各零部件的装配关系；第11、12两章主要讲述在Pro/Engineer Wildfire5.0环境下生成工程图的方法以及工程图的设计实例。 全书所有的实例围绕齿轮变速箱设计过程展开，从草绘、零件建模到装配和工程图，全书的学习过程也是一个变速箱工程设计展开过程，通过本书的学习，读者不仅可以掌握机械设计的基本操作技能，也能深切体会到机械设计的工程实践流程，提高工程设计应用能力。
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《机械设计基础》分为机械设计基础知识、常用机构及其设计、机械动力学基础、机械传动设计总论、传动零件及其设计、支承件及其设计、联接件及其没计7个模块，主要内容包括机械设计基础知识、平面机构分析基础、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构、其他常用机构、机械运转速度波动及其调节、回转件的平衡、机械传动设计总论、带传动与链传动设计、齿轮传动设计、蜗杆传动设计、轴、轴承、螺纹联接、轴毂联接、联轴器和离合器、弹簧共18章。本书由苗淑杰、刘喜平担任主编。
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