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感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上,详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。
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群智能优化及其在物流中的应用 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
本书力求将理论研究与实际应用并重,围绕着群智能优化算法理论研究及其在物流实际问题优化中的应用,基于作者在群体结构、群体拓扑和个体行为研究的成果,融合复杂网络、人工智能、系统工程等的思想和方法,构建了针对实际物流问题的群智能优化能力提升和应用的理论和实践方法。首先,从群体结构和搜索行为研究出发,提出具有异构分簇的聚类自适应策略,改善了算法性能;其次,从群体间网络关系分析入手,引入复杂网络理论,将网络拓扑演化作为调节群体搜索信息共享的手段,从而避免信息过度集中,提升整体优化能力;再次,从网络拓扑和个体行为控制两方面分析,在种群中引入社会网络的演化调整机制和个体学习行为方法,强化个体之间的交互和协作,优化人工种群的搜索能力;后,将上述策略及方法分别应用在自动化立体仓库货位优化、冷
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机器学习与深度学习算法基础 从算法原理、算法思维到公式再到代码实战,图解13种经典机器学习算法+4种深度学习模型,不仅告诉你是什么,还告诉你为什么,以及怎么用!
1.全面:涉及机器学习领域中常见的经典模型,以及新兴的深度学习中的卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络等模型。 2.细致:不仅对算法思路的进行了详细的梳理和分析,还对算法中每个步骤、每条公式的含义都进行了细致的讲解。 3.通用:让读者学习到经典模型的算法步骤和数学形式,更重要的是理解每个算法形成的思路和过程,培养算法思维,获得在日常工作和学习中更为通用的能力。 4.扩展:每章的*后一节都有一个关于相关话题的讨论,可以使读者拓展视野,增加阅读的深度、广度。
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《工业机器人装调与维修》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人装调与维修的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。内容丰富全面。 3、内容从生产实际出发,贴合职业技能标准,突出实用性。
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协同进化 人类与机器融合的未来 ChatGPT爱德华阿什福德李著 陆汝钤院士推荐 人工智能 机器学习 计算机 人机关系 从进化论的角度,阐释和理解人类与机器的协同进化
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传感器与检测技术(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)
宋雪臣等编著的《传感器与检测技术(第2版)》以传感器的应用为线索展开,结合较多的应用实例编写,减少了过深的理论分析和公式推导,突出了现代新型传感器检测技术。书中适当插入了一些传感器实物照片,增加了直观性。本书可作为高等职业教育机电一体化、电子信息等专业的教材,也可作为成人教育、职业培训的教材,还可作为其他工程技术人员的参考用书。
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Python机器学习实战:真实智能案例实践指南 Python机器学习实战 真实智能案例实践指南 实战项目指南 人工智能项目实战 零售、运输、电影、音乐、市场营销、计算机视觉和金融等实战案例开发详解
编辑推荐 ● AI核心知识 多行业实战案例详解 ● 涵盖零售、运输、电影、音乐、市场营销、计算机视觉和金融等实战案例,掌握开发核心技能 帮你掌握利用机器学习与深度学习识别和解决复杂问题所需的技能,深入讲解Python机器学习生态系统的实战案例,本书是你学习并成为AI行业成功从业者的完美指南。 第1步着重理解机器学习的概念和工具。 第2步详细介绍标准的机器学习流程,重点是数据处理分析、特征工程和建模等核心知识。 第3步深入讲解涉及不同领域和行业的多个实战案例,包括零售、运输、电影、音乐、市场营销、计算机视觉和金融等领域实战案例。 你将掌握: ● 学会执行端到端机器学习项目和系统。 ● 学会使用行业标准化、开源、强大的机器学习工具和框架进行实战。 ● 学会深入案例研究,剖析机器学习和深度学习在不同领域和行业中的实
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机器人驱动与控制及应用实例 精选机器人驱动与控制技术典型应用50例
1 应用实例主导:结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富:本书作者在PLC控制、液压气动控制等领域实践经验丰富,长期从事企业相关技术的培训与咨询工作,积累了大量的实际案例。
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ROBO-ONE委员会编著的《双足步行机器人进化技术》是《双足步行机器人制作指南》的续篇,以参加ROBO—ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)的机器人为题材,全面介绍机器人硬件制作、机器人动作(运动)生成(程序)、无线通信操控及控制器等内容。本书不仅介绍了串口型伺服电机和各种传感器的构造及其装机方法,同时介绍了对于机器人运动有着重要作用的传感器的控制方法。双足步行机器人的初学者可以通过学习本书掌握正确制作运动机器人的知识,而对于双足步行机器人的制作已有一定经验的读者,则可以通过阅读本书进一步提高制作水平。
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如何让机器人在宇宙中活动呢?如果通过试验实现,需要昂贵的花费;若只是仿真的话,不需要高额花费的实验装置,也不需要反复地制作机器人,仅有PC就足够了。ROBO-ONE委员会编著的《双足步行机器人仿真设计》为了比较简明地说明仿真设计过程,在对双足步行机器人进行建模的同时,结合实际的应用案例对其中重要的部分进行讲述。希望读者能够体验基于模型的设计过程。
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这是一本人工智能领域的趣味探索史,是展示人类解析智慧过程的生动记录。 1956年时,人们对实现完美的人工智能势在必得;近70年后的今天,人们依旧没有制造出真正有思想的人工智能。人们在这70年间尝试了哪些研究道路?人工智能的可能性和局限性究竟有哪些?翻开《AI之镜:从人工智能反观人类智慧》,你将跟随作者的脚步,穿梭于多个不同学科的实验室,见证人类在复现智慧的过程中诞生的奇思妙想。 此外,本书着重探讨了人工智能与人类智慧之间的关系。目前人工智能还无法摆脱工具的标签,更遑论像人类一样进行思考。具身、情感、睡眠、感官 人类一次次为机器补上缺失的拼图,却在这个过程中逐渐理解何为人类智慧,并被自然智慧的复杂折服。 我们不必因这些人造的 超级大脑 看轻自己,相反,善用这些人工造物,我们才能更好地理解智慧的本
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本书面向机器学习领域的新手和希望学习如何使用scikit-learn库开发机器学习算法的开发人员。读者需要具备 Python编程方面的一些知识和经验,但不需要任何关于scikit-learn或机器学习算法的先验知识。 本书通过大量实例应用与活动练习,手把手教你一步一步地构建完整的机器学习程序和如何将一些流行的算法应用于现实生活中的数据集中。 学完本书,将获得诸多技能并有信心编写机器学习算法。
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TensorFlow机器学习 简单易学的实例,助你轻松开启机器学习之旅
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