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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122350947 Author 作者 吴伟国 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 1025页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作
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