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鲁棒性特征匹配与粗差剔除 李加元、胡庆武、艾明耀 著 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《鲁棒性特征匹配与粗差剔除》是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于*大值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变比率的抗几何畸变影像匹配方法及基于lg估计子的粗差探测模型。解决特征匹配复杂组合优化特性、粗差扰动、大几何与大辐射畸变等难点，构建统一普适的特征匹配理论框架，促进以匹配算法为核心的多种应用研究的开展，包括空三测量、三维重建、虚拟现实等。
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新型基础测绘是由国务院批复同意的《全国基础测绘中长期规划纲要（2015-2030年）》确定的基础测绘转型升级的方向。近年来，为加快推进新型基础测绘建设，国家和地方测绘地理信息部门和相关单位持续开展了相关的理论探索和具体实践。为总结前一阶段工作成果，进一步理清新型基础测绘建设的思路、方向、重点，国家测绘地理信息局组织基础测绘相关管理、研究人员编写此书，旨在更清晰把握新型基础测绘主要特征、发展路径、建设重点、保障措施等，更好地推进新型基础测绘体系建设。
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